自动配料装车系统控制

1.实验目的

(1)掌握增计数器、减计数器指令的使用及编程。

(2)掌握自动配料装车控制系统的接线、调试、操作。

2.实验设备

自动配料装车控制实验设备见表11-5。

表11-5 自动配料装车控制实验设备

续表

3.控制要求

(1)总体控制要求:系统由料斗、传送带、检测系统组成。配料装置能自动识别货车到位情况及对货车进行自动配料，当车装满时，配料系统自动停止配料。料斗物料不足时停止配料并自动进料。

(2)打开“启动”开关，红灯L2灭，绿灯L1亮，表明允许汽车开进装料。料斗出料口D2关闭，若物料检测传感器S1置为OFF(料斗中的物料不满)，进料阀开启进料(D4亮)。当S1置为ON(料斗中的物料已满)，则停止进料(D4灭)。电动机M1、M2、M3和M4均为OFF。

(3)当汽车开进装车位置时，限位开关SQ1置为ON，红灯信号灯L2亮，绿灯L1灭;同时启动电动机M4，经过1s后，再启动M3，再经2s后启动M2，再经过1s，最后启动M1，再经过1s后才打开出料阀(D2亮)，物料经料斗出料。

(4)当车装满时，限位开关SQ2为ON，料斗关闭，1s后M1停止，M2在M1停止1s后停止，M3在M2停止1s后停止，M4在M3停止1s后停止。同时红灯L2灭，绿灯L1亮，表明汽车可以开走。

(5)关闭“启动”开关，自动配料装车的整个系统停止运行。

4.功能指令使用及程序流程图

(1)增/减计数器指令使用示例如图11-7所示。增/减计数指令(CTUD)，在每一个计数输入(CU)从低到高时增计数;在每一个减计数输入(CD)从低到高时减计数。当当前值大于或者等于预置值(PV)时，计数器(C0)接通;否则，计数器关断。当复位输入端(R)接通或者执行复位指令时，计数器被复位。当达到预置值(PV)时，CTUD计数器停止计数。

图11-7 增/减计数器指令使用示例

(2)程序流程图如图11-8所示。

图11-8 程序流程图

5.端口分配及接线图

(1)端口分配及功能见表11-6。

表11-6 端口分配及功能表

(2)PLC外部接线图如图11-9所示。

图11-9 PLC外部接线图

6.操作步骤

(1)检查实验设备中器材及调试程序。

(2)按照I/O端口分配表或接线图完成PLC与实验模块之间的接线，认真检查，确保正确无误。

(3)打开示例程序或用户自己编写的控制程序，进行编译，有错误时根据提示信息修改，直至无误，用PC/PPI通信编程电缆连接计算机串口与PLC通信口，打开PLC主机电源开关，下载程序到PLC中，下载完毕后将PLC的“RUN/STOP”开关拨至“RUN”状态。

(4)打开“启动”开关后，将S1开关拨至OFF状态，模拟料斗未满，观察下料口D2、D4工作状态。

(5)将SQ1拨至ON，SQ2拨至OFF，模拟货车已到指定位置，观察L1、L2和电动机M1、M2、M3及M4的状态。

(6)将SQ1拨至ON，SQ2拨至ON，模拟货车已装满，观察电动机M1、M2、M3及M4的工作状态。

(7)将SQ1拨至OFF，SQ2拨至OFF，模拟货车开走。自动配料装车系统进入下一循环状态。

(8)关闭“启动”开关后，自动配料装车系统停止工作。

7.实验总结

(1)总结增计数器、减计数指令的使用方法。

(2)总结记录PLC与外部设备的接线过程及注意事项。