7.2.4 自动送料装车控制
1)概述
自动送料装置在机械及加工、冶金、采矿运输、建筑、食品、农业饲料生产制造等许多领域普遍应用。自动送料装车系统通过自动输送设备,实现物料的传输、接收、装运、处理装配和存储的自动化,对于提高企业经济效益具有重要作用。
2)控制要求
某自动送料装车控制系统工作示意图如图7.6所示,其控制要求如下:
(1)初始状态
红灯L1灭,绿灯L2亮,表明允许汽车开进装料。料斗出料口电磁阀YV2关闭,电动机M1、M2和M3皆为OFF。按下启动按钮,进入装车控制阶段。
(2)装车控制
①进料。如料斗中料不满(S为OFF),5s后进料电磁阀YV1开启进料;当料满(S为ON)时,停止进料。
②装车。当汽车开进到装车位置(SQ1为ON)时,红灯L1亮,绿灯L2灭。同时启动M3,经过2s后启动M2,再经过2s后启动M1,最后经过2s打开料斗(YV2为ON)出料。
当车装满(SQ2为ON)时,YV2关闭,2s后M1停止,经过2s后M2停止,再经过2s 后M3停止。同时红灯L1灭,绿灯L2亮,表明汽车可以开走,完成一次装车。控制系统返回装车控制阶段,进入下一次装料过程。
(3)停机控制
按下停止按钮,整个系统停止运行。
图7.6中HL1为车到位指示灯,HL2、HL4为电磁阀状态指示灯,HL3为料满指示灯。
图7.6 自动送料装车控制系统示意图
3)设计提示
(1)考虑到车到位指示信号和红灯信号的同步性,为了节省输出点,故用一个输出点驱动红灯L1和车到位信号D1。
(2)电动机M1~M3通过接触器KM控制,电磁阀YV由接触器KM控制。
(3)自动送料装车控制系统中,进料阀YV1受料位传感器S的控制,S无监测信号,表明料不满,经5s后进料;S有监测信号,表明料已满,中止进料。送料系统的启动,可以通过台秤下面的限位开关SQ1实现。当汽车开进装车位置时,在其自重作用下,接通SQ1,送料系统启动;当车装到吨位时,限位开关SQ2接通,停止送料。
4)设计方法
(1)用基本逻辑指令编程。可根据系统的控制时序及逻辑关系设计控制程序。
(2)用顺序控制思想编程。自动送料装车过程实际上是一个按一定顺序动作的控制过程,因此用顺序控制设计方法编程较为方便,逻辑及时序不易出错。
5)设计报告要求
(1)设计报告封面、目录、设计任务书。
(2)根据设计任务的要求,进行测点统计。
(3)选择PLC,进行PLC的I/O分配,完成系统组态或硬件配置。
(4)画出PLC I/O接线图及相关的图纸。
(5)根据工艺流程设计梯形图控制程序并加以说明。
(6)给出语句表(指令助记符)程序。
(7)在PLC实验室上机模拟调试,检验设计功能。
(8)写出设计心得体会。
(9)列出参考文献。
免责声明:以上内容源自网络,版权归原作者所有,如有侵犯您的原创版权请告知,我们将尽快删除相关内容。