【摘要】：有一运料小车由三相交流异步电动机拖动，其主回路与传统继电控制系统相同，控制回路用PLC取代。运料小车前进，对应电动机正转，由PLC通过程序接通某输出触点，再通过该点接通正转接触器线圈，使电动机正转。①启动后，小车自动返回A处，停车15s，等待装料，然后自动向B处运行。
6.2.11 运料小车控制系统
1）实验目的
（1）掌握常用的启保停电路、自锁电路、互锁电路、定时器及报警闪烁电路及其应用。
（2）运用PLC设计运料小车控制系统，实现自动往返控制功能。
2）实验内容
（1）工作原理
有一运料小车由三相交流异步电动机拖动，其主回路与传统继电控制系统相同，控制回路用PLC取代。运料小车前进，对应电动机正转，由PLC通过程序接通某输出触点，再通过该点接通正转接触器线圈，使电动机正转。若小车后退，对应电动机反转。若要小车停止，则输出触点均断开。
（2）动作要求
①启动后，小车自动返回A处，停车15s（小车若在A处则直接停车15s），等待装料，然后自动向B处运行。到达B处后，停车10s，等待卸料，然后自动返回A处，如此反复。
②小车运行到任意位置，均可用手动开关令其停车。再次启动后，小车重复①中的动作。
③小车前进后退过程中，分别由指示灯指示行进方向。
④小车在A、B两处间运行时间不得超过15s，否则认为出故障，应立即停车且报警灯闪烁报警。
3）预习要求
（1）根据动作要求设计运料小车控制系统。要求编写控制程序，写出梯形图和助记符。
（2）画出PLC主机与控制电机运行方向指示灯及各输入开关之间的外部接线图。
4）实验步骤
（1）分配输入输出地址，根据I/O接线图接线。
（2）运用编程软件编写梯形图并下载至PLC。
（3）运行程序并监控、检验运行结果，如有出入需修改调试。
5）实验报告及要求
（1）绘制外部I/O接线图。
（2）绘制程序梯形图及并加上注释。
6）思考题
（1）实现小车自动往返运行的关键点是什么？
（2）尝试用步进顺控指令完成本次实验，画出顺序控制功能图。
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