一、大众ABS泵总成
上海汽车制动系统有限公司引进德国TEVES公司技术生产的MK20系列防抱死制动装置——ABS，是目前世界上最新一代轿车防抱死制动系统，它具有电子制动力分配EBD功能，故无须配备制动比例控制阀。1997年年底开始生产的大众轿车多采用此种结构，老款电动机为外部接线，供油管在一侧，新款电动机为内部接线，供油管发生了位置变化，如图5-30所示。
该系统具有下列特点：液压阀体、控制单元、回油泵电动机三者集成在一起的集成化模块式结构设计；体积小、重量轻、成本低；安全、可靠、易维护；具有故障信息存储、自诊断接口。
图5-30 MK20系列防抱死制动装置（油管位置不同）
二、大众ABS系统组成
如图5-31所示为大众捷达ABS系统元件位置，图5-32为ABS电控制动系统组成。
图5-31 大众捷达ABS系统元件位置
［完成任务］根据对图5-31的理解与学习，在实车上找到下列元件位置：ABS回油泵电动机、ABS液压控制单元、ABS电子控制单元、制动灯开关、ABS故障灯。
三、大众八阀式ABS电路工作原理
大众八阀式ABS电控制动系统组成及电路图分别如图5-32、图5-33所示，由四个车轮上的轮速传感器确定滑移率（或制动减速度），制动灯开关除了点亮刹车灯M9、M10外，还要给ABSECU一个制动过程开始计算滑移率的信号。
图5-32 大众八阀式ABS电控制动系统组成
图5-33 大众八阀式ABS系统电路图
8个电磁阀分别是4个进液阀和4个出液阀，都由电磁阀继电器J106供电。回油泵电动机V39由回油泵电动机继电器J105供电。自检时先检查两个继电器是否有故障，再检查8个ABS电磁阀和电动机V39是否有故障，有故障则点亮仪表K47ABS故障灯。点火开关D用于ABSECU复位。
［完成任务］根据图5-33，回答下列问题。
（1）J106、J105分别是给哪个元件供电的继电器？____________________。
（2）电动机V39下部的X接哪里？__________。D是什么开关？__________。
（3）ABSECU的1脚是什么？__________。29、28脚是什么？__________。诊断仪通过哪个引脚与ABSECU通信？__________。
（4）仪表K47是如何被ABSECU点亮的？__________。
（5）制动时，若制动开关F损坏导致制动灯开关F无法接通，仅凭轮速传感器的急剧降速是否可以判别在制动，从而启动ABS控制？__________。
四、大众ABS的单通道工作原理
ABS液压控制单元单个液压通道的液压系统结构如图5-34所示。
图5-34 ABS系统单个通道结构图
［完成任务］根据图5-34回答以下问题。
（1）进液阀是常开阀，还是常闭阀？__________。出液阀是常开阀，还是常闭阀？__________。
（2）轮速传感器检测到本车轮滑移率超过上限（如35％）时，电子控制单元应如何操作？____________________。轮速传感器检测到本车轮滑移率低于下限（如8％）时，电子控制单元应如何操作？____________________。
（3）回流泵电动机M是在车轮滑移率低于下限时工作，还是在高于上限时工作？__________。
（4）回流泵电动机M工作时，制动踏板是否弹脚？__________。此时驾驶员是保持踏板位置，还是抬起制动踏板？__________。低压蓄能器在这里的作用是什么？__________。
ABS液压系统原理如图5-35所示。HR为左后车轮，HL为右后车轮，H为后轮的意思；VR为左前轮，VL为右前轮，V为前轮的意思。左R右L恰好和英文左L右R相反。D为高压蓄能器，S为低压蓄能器。
［完成任务］根据图5-35ABS液压系统原理图提示，分析带有ABS的制动系统放气。
只在低压蓄能器S、电动机带动的回流泵以及高压蓄能器D中有气时才有必要按照ABS系统的放气流程操作，请分析以下几种情况。
（1）如果制动轮缸（分泵）漏油，仅更换制动分缸；如果四根分管损坏，只换四根分管，是否按ABS系统放气流程进行？__________。
（2）如果要更换制动主缸（总泵）和两根供油管，是否按ABS系统放气流程进行？__________。如果要更换ABS泵总成，是否要按ABS系统放气流程进行？__________。
图5-35 ABS液压系统原理图
ABS系统放气流程：连接解码器，打开点火开关→选择“刹车防抱死系统”，进行读码，确认无故障码→选择基本设定功能，输入001通道→按照提示：（a）踩下制动踏板并且保持住，松开两前轮排气螺栓→（b）踩下制动踏板10次，锁紧放气螺栓→选择基本设定功能，输入002通道→（a）踩下制动踏板并且保持住，松开两前轮排气螺栓→（b）踩下制动踏板10次，锁紧放气螺栓→输入003通道，重复步骤（a）（b）……输入016通道，重复步骤（a）（b）→输入017通道，结束排气程序。注意只能按照001通道到017通道顺序递增操作，中间不能跳过任一通道操作。若感觉空气还没排干净，行车15公里以后，重复001～007通道操作步骤。
［完成任务］ABS系统放气流程中反复重复步骤（a）（b）的目的是让哪个阀打开？__________。操作过程中电动机工作是发生在步骤（a）还是（b）？__________。经过循环后，低压蓄能器S、__________和高压蓄能器D中就充满了制动液。
无诊断仪时，更换ABS泵时，在常规排气后，找一空旷地方，猛加速，再猛刹车，注意不要松开制动踏板，立即进行排气，反复几次即可。试想为什么“要猛加速，再猛刹车，不要松开制动踏板，立即进行排气”？__________。
这样的放气方法需要几人操作？__________。放气时是否需要举升机？__________。叙述一下操作过程。____________________。
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