【摘要】：所谓能量回馈，即电动机工作于再生制动模式。另一方面，与普通直流电动机不同，无刷直流电动机的绕组是断续通电的。目前，无刷直流电动机大多采用三相星形结构，采用全桥驱动方式。能量回馈制动系统在汽车制动时可以将能量回馈到电池，以提高整车运行效率和电动汽车的续驶里程。能量回馈制动控制技术已经成为电动汽车的核心技术之一。
所谓能量回馈，即电动机工作于再生制动模式。在制动过程中，控制驱动器使电流方向与正向运行时相反，便会产生制动性质的转矩。当产生的电压高于蓄电池时，可以将电流回馈至蓄电池，达到能量回馈的目的。
感应电动势为梯形波有利于电动机产生恒定转矩。由于换相时电流不能突变，因此实际的相电流波形不是纯粹的方波，而是接近方波的梯形波，从而使转矩产生纹波。无刷直流电动机的输出转矩波动比普通直流电动机大。一般相数越多，转矩波动越小。全桥驱动比半桥驱动的转矩波动小得多。另一方面，与普通直流电动机不同，无刷直流电动机的绕组是断续通电的。适当的提高绕组通电利用率可以使同时通电导体数增加，使电阻下降，提高效率。此外，从电路成本的角度看，相数越多意味着驱动电路所使用的开关管越多，成本就越高。
目前，无刷直流电动机大多采用三相星形结构，采用全桥驱动方式。目前，电动汽车存在着电池能量低、充电时间长等问题，而电动汽车的频繁起动、制动又消耗了大量能量。在《电动汽车用电机及其控制器》国家标准中给出的车辆基本城市循环中，17.44%时间处于减速过程，回馈制动潜力很大。能量回馈制动系统在汽车制动时可以将能量回馈到电池，以提高整车运行效率和电动汽车的续驶里程。同时能量回馈制动系统可以实现汽车的电气制动。能量回馈制动控制技术已经成为电动汽车的核心技术之一。
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