系统控制类指令

4.2.1　系统控制类指令

系统控制类指令主要包括：暂停，结束，看门狗等指令。指令表格式如表4-6所示。

表4-6　系统控制类指令

1．暂停指令（STOP）

当使能输入有效时，立即终止程序的执行，指令执行的结果：CPU工作方式由EUN切换到STOP方式，在中断程序中执行STOP指令，该中断立即终止，并且忽略所有挂起的中断，继续扫描程序的剩余的部分，将CPU由RUN切换到STOP。

2．结束指令（END/MEND）

梯形图结束指令直接连接在左侧电源母线时，为无条件结束指令（MEND），不连在左侧母线时，为条件结束指令（END）。

条件结束指令在使能输入有效时，终止用户程序的执行行返回主程序的第一条指令执行（循环扫描工作方式）。

无条件结束指令执行时（指令直接连在左侧母线，无使能输入），立即终止用户程序的执行，返回主程序的第一条指令执行。

结束指令（END/MEND）只能在主程序中使用，不能在子程序和中断服务程序中使用。

STEP7-Micro/WIN32 V3.1 SP1编程软件在主程序的结尾自动生成无条件结束（MEND）指令，用户不得输入无条件结束指令，否则编译出错。

3．看门狗复位指令（WDR）

看门狗定时器有一定的重启时间，若程序扫描周期超过300ms，最好使用看门狗复位指令，重新触发看门狗定时器，可以增加一次扫描周期时间。

工作原理：使能输入有效时，将看门狗定时器复位；在没有看门狗错误的情况下，可以增加一次扫描允许的时间。若使能输入无效，看门狗定时器定时时间到，程序将终止当前指令的执行，重新启动，返回到第一条指令重新执行。

注意：使用WDR指令时，要防止过渡延迟扫描完成时间，否则，在终止本扫描之前，通信（自由端口方式除外）、I/O更新（立即除外）、强制更新、SM更新（SM0，SM5～SM29不能被更新）、运行时间诊断、中断程序中的STOP指令将被禁止（不予执行）。扫描时间超过25s、10ms和100ms定时器将不能正确计时。

【例4-13】暂停（STOP）、条件结束（END）、看门狗指令应用举例，如图4-22所示。

图4-22　暂停（STOP）、条件结束（END）、看门狗指令的使用