【摘要】：数控机床用PLC的指令必须满足数控机床信息处理和动作控制的特殊要求。功能指令都是一些子程序，应用功能指令就是调用相应的子程序。FANUC PMC的功能指令数目视型号不同而不同。本节将以FANUC-0i系统的PMC-SA1/SA3/SB7为例，介绍FANUC系统常用PMC功能指令的功能、指令格式及数控机床的具体应用。
7.3 FANUC 0i系统PMC的功能指令
数控机床用PLC的指令必须满足数控机床信息处理和动作控制的特殊要求。例如CNC输出的M、S、T二进制代码信号的译码（DEC、DECB）；机械运动状态或液压系统动作状态的延时确认（TMR、TMRB）；加工零件的计数（CTR）；刀库、分度工作台沿最短路径旋转和现在位置至目标位置步数的计算（ROT、ROTB）；换刀时数据检索（DSCH、DSCHB）和数据变址传送指令（XMOV、XMOVB）等。对于上述译码、定时、计数、最短路径选择，以及比较、检索、转移、代码转换、四则运算、信息显示等控制功能，仅用基本指令编程实现起来将会十分困难，因此要增加一些具体有专门控制功能的指令，这些专门指令就是功能指令。功能指令都是一些子程序，应用功能指令就是调用相应的子程序。FANUC PMC的功能指令数目视型号不同而不同。本节将以FANUC-0i系统的PMC-SA1/SA3/SB7为例，介绍FANUC系统常用PMC功能指令的功能、指令格式及数控机床的具体应用。
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