【摘要】：海洋工程结构物的损伤和破坏会带来巨大的人员伤亡和经济损失，因此，水下工程结构物的自动检测一直是海上作业人员非常关心的事情，它的技术发展远远领先于水下焊接自动化技术，常用的技术有：水下目视检验、水下电位测量、水下超声波检测、水下射线检测、水下交流磁场法和电场特征检测法。
海洋工程结构物的损伤和破坏会带来巨大的人员伤亡和经济损失，因此，水下工程结构物的自动检测一直是海上作业人员非常关心的事情，它的技术发展远远领先于水下焊接自动化技术，常用的技术有：水下目视检验、水下电位测量、水下超声波检测、水下射线检测、水下交流磁场法（ACFM）和电场特征检测法（FSM）。另外，水下自动检测技术已经应用或正在开发的还有水下声发射检测、水下涡流检测（UWET）、水下超声全息成像、磁强记录仪、涡流电流法（ECI）、交流应力检测（ACSM）、光测法（Photogrametry）、磁膜探伤（Magfoils）等，这些技术的自动化都是依赖于ROV携带相应工具潜入检测对象附近完成的。如何将这些技术结合起来融入水下焊接机器人的功能中，值得思考。
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