【摘要】：早期的实践经验以及17世纪物理学的成就，大大促进了固体力学理论的发展。固体力学理论的发展在这一时期内，经历了基本概念的形成，解决特殊问题，建立一般理论、原理、方法、数学方程，探讨复杂问题四个阶段。固体力学在这一发展阶段内，基本上是沿着两条平行道路——研究弹性规律和研究塑性规律而不断发展的，相对而言，其中的弹性规律的研究比较早。
1．固体力学发展史
（1）萌芽时期
公元前2000多年前，世界几大文明古国都开始运用力学思想建造建筑物以及一些简单的车船、狩猎工具等。隋文帝开皇年间（581～600），我国建造的赵州桥，与力学有着密不可分的联系，其中应用到近现代杆、板、壳体设计的一些基本理论。随着时间的推移，人们获得的经验也越来越丰富，工艺精度也随之不断提高。在桥梁和船舶建造、房屋建筑方面，人类不断地取得辉煌的成就，只不过当时人们没有把这种技术作为一种科学去研究和记录。然而，早期出现的与强度计算或经验估算等方面相关的许多资料，却并没有流传下来。值得庆幸的是，这些成就仍然为发展较早的固体力学理论以及后来划分材料力学和结构力学的理论奠定了坚实的基础。
赵州桥
（2）发展时期
早期的实践经验以及17世纪物理学的成就，大大促进了固体力学理论的发展。18世纪，为了适应社会发展的要求，出现了许多大型机器、大型桥梁、大型厂房等，这同样推动了固体力学的发展。固体力学理论的发展在这一时期内，经历了基本概念的形成，解决特殊问题，建立一般理论、原理、方法、数学方程，探讨复杂问题四个阶段。固体力学在这一发展阶段内，基本上是沿着两条平行道路——研究弹性规律和研究塑性规律而不断发展的，相对而言，其中的弹性规律的研究比较早。
（3）现代固体力学时期
在现代固体力学时期（即第二次世界大战以后），固体力学的发展有两个主要特点：
①有限元法和电子计算机在固体力学中得到广泛应用；
②出现了断裂力学和复合材料力学两个新的分支。
铁索斜拉桥
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