当婴儿到了一定的月龄时，纯母乳或配方奶就不能满足他们的营养需求。此时辅食就能填补母乳或配方奶所提供的营养与婴儿所需的全部营养之间的差额。不同喂养方式的婴儿添加辅食的时间是不同的。我国辅食的类型主要包括以下十大类，但并不是婴儿一开始吃辅食就全部提供，而是应按照正确的顺序来添加。
1.米粉
最先给孩子添加的是铁强化米粉，其优点是不仅容易吸收，而且不易引起过敏。4月龄之后，人工喂养或混合喂养的婴儿体内铁的储备基本消耗殆尽，补充铁是当务之急。含铁米粉是首选食品。调制营养米粉有3种方法：可以用配方奶或母乳调配，学会吃苹果后，可用苹果汁调配。稀释的苹果汁含丰富的维生素C，能促进米粉中的铁的吸收。米粉的调配应该由稀到稠，最初像肉汤一样稀薄，每天学吃1～2勺，等孩子完全习惯后，再逐渐增厚。随着月龄增加，可以与已经尝试过的蔬菜泥、蛋黄等食物混合食用。牛奶脂肪中含维生素A，因此米粉与奶混合食用也可提供维生素A。
2.菜泥
如果不希望宝宝挑食的话，建议先添加菜泥，然后是果汁、果泥。制作菜泥的原料应先从豆类、根茎类、薯类食物开始，而不要选择绿叶菜。因为对宝宝来说，学习吃粉末状的菜泥总比学习吃有较多膳食纤维的菜泥要容易得多。常用的蔬菜泥包括胡萝卜泥、南瓜泥、豌豆泥、红薯泥、山药泥、土豆泥等。一开始将这些泥糊状食物加水调至肉汤一样稀，等孩子尝试过几次后，就可以吃原味的了。以后可以制作青菜泥，或碎菜。多样化蔬菜的添加会大大有助于满足婴儿对微量营养素的需求。
3.果汁、果泥
等孩子熟悉3种以上菜泥后，家长就可以开始添加果汁了，先按2∶1兑水，再改为1∶1兑水，最后提供原味果汁。经过十几天的果汁训练，就能放心给孩子吃果泥了，果泥中含有丰富的不溶性纤维素，如苹果泥、香蕉泥、梨泥（可煮熟）等等。
4.蛋黄
宝宝满5月龄后，可以开始尝试吃蛋黄。将鸡蛋煮熟，取出蛋黄，压成糊状。等孩子习惯蛋黄的味道之后，也可以将蛋黄拌入米粉中，或是拌在果汁中。蛋黄贮存了大量营养素，并且是维生素A的另一种丰富来源。蛋黄的铁含量是高的，但吸收并不好。全蛋最早要满10月龄才能添加，如果父母有过敏体质或宝宝自身是过敏体质，建议最好延迟到1岁以后再吃全蛋。
5.鱼泥、禽肉和肉末
满6个月可提供动物性食品，从鱼肉开始。选择河鱼或海鱼，蒸熟，取肉去刺，压成泥，可以与胡萝卜泥等一起拌在米粉里，它是婴儿获得蛋白质的重要来源。到7月龄左右可添加禽肉，如鸡茸、鸭茸，或剁碎的鲜肉末，可煮熟、蒸熟或焖熟。鱼类、禽类和猪肉是许多营养素的丰富来源。
6.动物内脏
动物新鲜的内脏（例如肝、心、血及血制品）和牛奶、酸奶、奶酪和鸡蛋一样，都是蛋白质的良好来源，同时内脏也是铁和锌的最佳来源，这是由于它们所含的铁和锌容易被吸收。即使少量肝脏也能提供大量的铁、维生素A和叶酸。宝宝满7月龄后可以添加动物内脏。鸡肝较嫩，可先于猪肝提供。
7.豆制品
豆制品也是婴儿蛋白质的优良来源，嫩豆腐较适合婴儿食用，可以在6月龄以后供应。豆腐干质地较硬，因此一般应在10月龄后或宝宝长出较多门牙以后供应。
8.主食
中国人的饮食习惯是以大米和面作为主食。小宝宝不太愿意吃太过稠厚的粥，因此要加入大量的水分使粥变得稀薄。汤面中也有大量的水分。水分太多的结果是能量密度以及营养素浓度降低。所以主食必须与其他食品一起食用才能使婴儿获得足够的营养素。
肉汤、鱼汤类也存在同样问题，虽然汤中可能含有营养性食品，但它们含水多且稀薄。即使婴儿尽可能地多吃了薄粥或汤，甚至一天喝5次，但也仍满足不了婴儿的营养需要。解决的方法是提供高质量的菜粥或烂面条。采用厚粥与蔬菜、荤菜、豆制品以及熬熟的植物油在高汤中混合的办法，其热能和营养密度都达到了营养学要求。此类食品要用小勺来喂，有时也可用牛奶取代部分或全部水，以获得额外的能量和营养素，使厚粥变得更富有营养。
婴儿食用混合食物是非常重要的。主食必须与其他食物同吃，才能填补能量和营养素的缺乏。实际上这种混合食物的结构已与平衡膳食的结构完全相同，包括粮食、蔬菜、水果、动物性食物、豆制品，加上婴儿食用的奶类（母乳或配方奶）及植物油。
9.高汤
采用高汤，如鱼汤、肉汤、鸡汤或鸭汤制作高质量菜粥时，要撇去汤上的浮油。高汤味道鲜美，又含有一定的营养素，可增加菜粥或烂面条的鲜味，增加孩子的食欲，有利于喂养，且由此可避免使用味精。
10.植物油和糖
植物油（例如豆油、菜籽油）和动物脂肪（例如黄油、奶油）是能量的浓缩来源。因此，在一餐中加入一匙油或脂肪可提供少量额外的能量。红棕榈油富含维生素A，黄油和奶油也提供维生素A。
糖、用棕榈树汁制成的粗糖和蜂蜜也富含能量，并且能少量地加入粥和其他食品中，但不建议婴儿1岁前提供甜品，尤其是超重婴儿。
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