在六十四卦的后面，附有解说全卦的“卦辞”，也称作“彖辞”。彖是一种有利牙的兽名，是断的意思，亦即“卦辞”是每一卦的占断。“卦辞”是周文王撰写的，《史记·自序》中说：“西伯囚羑里，演周易。”所以，《系辞传》中说卦辞的含义隐微，充满了危机感。“卦辞”的后面是“爻辞”，解说六爻每一爻的含义。一说“爻辞”也为周文王所作，实不可信，因爻辞中引叙了许多文王以后发生的事件，可能为文王儿子周公所撰。学界说法不一。
作为《周易》本文的“经”，又分为上下两篇。“上经”三十卦，“下经”三十四卦。其成书年代，历来有多种说法。据今人李镜池先生考证，当在西周晚年；其内容性质“是以历史材料（旧筮辞）做根据表现作者哲学思想的一部占筮书”。
李镜池先生还认为《易传》虽为解经，但其写作时代与《易经》成书时代是不同的，“约在战国后期到汉初”；《易传》非孔子所作，所谓“孔子传《易》”说，乃“出于后人的附会”，且“《易传》的内容思想，跟《论语》所载孔子思想不一，证明它不会出于孔子之手”。后人相信“孔子传《易》”说，是因“有他们的迷信的尊孔的好古的背景”。
解说《易经》的《易传》，共有十篇，称作“十翼”。“翼”是助，辅助阐明“经”的意思。计有“彖传”上下、“象传”上下、“系辞传”上下、“文言传”、“说卦传”、“序卦传”、“杂卦传”十篇。
“彖传”是“卦辞”的解释，由六爻的全体形象，说明卦的意义。
“象传”又分为“大象”和“小象”。“大象”是卦的全体说明，但与“彖传”不同，是将六爻还原成三爻的八卦，以八卦所象征的事物，说明全卦。“小象”与“彖传”近似，以各爻的位置为主，说明每一“爻辞”。
“系辞传”是《易》的整体概论，使《易》不仅止于占卜，更提升成为高度的哲学，在我国哲学史上，是一篇极重要的论文。“系辞”本来是指文王、周公系在卦、爻后面的“卦辞”、“爻辞”；但在此处，则指孔子系在整部《易经》后面的解说，也称作“大传”。
“文言传”是对六十四卦中最重要的“乾”、“坤”两卦特别详细的说明。“文”是修饰，“文言”是指颂扬“乾”、“坤”两卦的伟大，必须用刻意修饰的文词的意思。
“说卦传”可分成两部分，前半与“系辞传”相同，是《易》的整体概论，非常简明扼要。后半说明八卦象征的现象。“说”是解说的意思。
“序卦传”说明六十四卦的排列顺序与意义。
“杂卦传”是将六十四卦每一卦的特色，以性格相反的两卦为一对，用一句话扼要说出。因为顺序与“序卦传”不同，所以说“杂”，是将顺序错杂的意思。
在最古老的图书目录《汉书·艺文志》中说：“易道深，人更三圣，世历三古。”这是说，由八卦到“十翼”，源远流长，经过悠久的时间，累积多位圣贤的心血而成。“三圣”是指上古的伏羲，中古的文王、周公，与近古的孔子，更增加了《易经》的权威性。
以上我们对《周易》的结构作了导读性的介绍，但要自学这部古书，还得初步了解《易经》常用的术语。下面我们就选一些最常用且与《易》的整体思想密切关联的术语，作一简要的解释。
“阴”、“阳”：“阳”等于“刚”，“阴”等于“柔”。
“位”：指六爻每一爻的位置。由下向上数，为“初”、“二”、“三”、“四”、“五”、“上”。原则上，“五”是君的地位，“四”是近臣的地位，“三”是不太与君接近的高地位，“二”是不太高的地位，但有与君意气相投的可能性。“初”是还没有入世的地位。“上”表示隐退的人，亦即王弼所说的“无位”的地位。
“中”：六爻的卦，分为“内卦”（下卦）与“外卦”（上卦）。“内卦”正中间的“二”，“外卦”正中间的“五”，因为在中间，称作“得中”，比“三”或“上”的地位更好。对事物采取中庸的态度，不偏不激，这是我国传统的智慧。
“比”：是两个相邻的爻，如“初”与“二”，“二”与“三”，“三”与“四”，“四”与“五”，“五”与“上”相比。这也必须是阴与阳，才有亲近感。
“承”、“乘”：相邻的二爻，上方的爻，对下方的爻是“乘”；下方的爻，对上方的爻是“承”。
“时”、“时义”、“时用”：六十四卦，象征自然或人事在不断变化的过程中某一瞬间的现象；亦即在相争时、喜悦时、痛苦时等的状态，称作某卦的“时”。“时义”为卦的时间意义；“时用”为卦的时间效用。
“吉”、“无咎”、“悔”、“吝”、“凶”：未来的判断辞。“吉”是吉祥，“无咎”是没有灾难、过错，虽不是吉，但也不是凶。“悔”是后悔，“吝”是羞辱，程度相同，虽不是凶，但也是恶运。“凶”是凶恶、凶险。
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