谷物联合收获机

谷物联合收获机是由中间输送装置将相当于收割机的割台与复式脱粒机连为一体的一种机具。它主要用于稻麦的收获作业，在田间一次完成对作物的切割、脱粒、分离及清粮等，直接获得清洁的籽粒。

应用联合收获机收获，可大幅度提高生产率，降低劳动强度，对谷物种植面积大，收获时节降雨多的地区，使用联合收获机可抢收，争取农时和减少谷物损失。

目前，谷物联合收获机的应用日趋广泛。对耕作面积较大的农场和种田大户，联合收获机是必备机器。随农村经济和工副业的发展以及土地适度规模经营的推广，联合收获机越来越受到广大农民的欢迎和青睐，且大、中、小各类机型应运而生。

（一）种类与用途

联合收获机的类型很多，按动力的配套方式可分为4种形式。

1.牵引式 工作时由拖拉机牵引。牵引式联合收获机又分为自身带发动机和不带发动机的两种机型。自身带发动机的牵引式联合收获机，其工作部件由自带发动机驱动，动力充足，割幅较大，能提高生产率。不带发动机的牵引式收获机，其工作部件由拖拉机驱动，其成本低，但割幅不能太大。牵引式联合收获机结构简单，造价较低，但机组庞大，机动灵活性差，割前需开道。

2.自走式 由自身上的发动机驱动行走和工作部件、割台在前方。这种联合收获机结构紧凑，自行开道，机动灵活，效率高，但造价较高。

3.悬挂式 悬挂式联合收获机可分为全悬挂和半悬挂两种。全悬挂式联合收获机，其收割台位于拖拉机前方，脱粒部分位于后方，输送槽在拖拉机的一侧连接二者。半悬挂式联合收获机本身有轮子承受一部分重量，其余重量通过铰接点施于拖拉机上（一般半悬挂于拖拉机的右侧）。悬挂式联合收获机具有牵引和自走两种联合收获机的主要优点，但总体配置和传动受配套拖拉机的限制，升降和传动较复杂，驾驶员视野较差。半悬挂式不能自行开道。

4.自走底盘式 联合收获部件安装在底盘上，收获期过后，可拆下收获工作部件改装其他农具。发动机和底盘可充分利用，总体布置较合理，但结构复杂（因各类机具作业要求不同），造价较高。

（二）结构与工作过程

各类型联合收获机，一般由割台、中间输送装置、脱粒清粮部分、粮箱、发动机、底盘、操纵台、传动系统、电气系统、液压系统、安全保护和自控及监视装置等组成。以四平联合收割机厂生产的东风4LZ-5和新疆-2自走式联合收获机为例，其构造和工作过程如下：

图9-1东风-5谷物联合收获机基本结构及工作过程
1—电气系统 2—驾驶室 3—粮仓 4—脱谷机构5—发动机 6—燃油箱 7—转向轮桥 8—主动轮桥9—液压系统 10—割台

1.一般构造东风-5谷物联合收获机的基本构造如图9-1所示：割台安装在机器的正前方，割台与脱粒机呈T形配置。前轮为驱动轮（因整机重心靠前，这样附着力大），后轮为转向轮（液压操向省力，易于远距离控制）。发动机在脱粒机上边，虽机器重心较高，但散热较好，吸气清洁。操纵台在机器的前上部，视野广阔。各操作手柄和电器仪表及监视器等设置在驾驶座的附近，可方便地控制各个工作部件。

该型在收割时能自动开道和有选择地收获，机动灵活，结构合理，故障少，生产率高，在大、中、小地块都可使用。但价格较高，发动机和行走底盘不能全年充分利用。

2.工作过程 机组前进，拨禾轮将待割作物拨向切割器（同时扶倒）。切割器在拨禾轮的配合下，将作物割下，而后拨禾轮将割下的禾秆拨倒在割台上，输送器（螺旋推运器）将作物推送到割台中部，由伸缩扒指机构将作物送到中间输送装置（链耙式倾斜输送器），经中间输送器进入脱粒装置而脱粒。脱粒后以籽粒和颖壳为主的短小脱出物，穿过凹板筛，落到清粮装置的抖动板上，而长茎秆以及部分夹带籽粒在逐稿轮的作用下，抛送到逐稿器（分离装置）上。经此分离出的籽粒和断穗等也滑落到抖动板上，与凹板处下来的脱出物混合在一起被送到清粮室，在筛子振动和风扇气流的作用下，籽粒和重杂物被筛落，由推运器和升运器送入粮箱。颖壳及其他轻杂物被气流吹走，断穗和一些杂余经尾筛筛落，由推运器和升运器送入滚筒进行复脱。逐稿器上的稿草在逐稿器抛扬推逐作用下，被抖送到草箱（或排出到机外）。粮箱满后，由卸粮搅龙直接卸于运输车上。

新疆-2自走式轴流谷物联合收获机的基本构造如图9-2所示。

图9-2新疆-2谷物联合收获机基本结构示意图
1—拨禾轮 2—板齿滚筒 3—驾驶台 4—小粮箱5—轴流滚筒 6—卸粮搅龙 7—轴流滚筒凹板8—籽粒升运器 9—发动机 10—后桥 11—下筛12—上筛 13—复脱器 14—小抖动板 15—第二分配搅龙16—离心风扇 17—第一分配搅龙 18—板齿滚筒凹板19—前桥 20—倾斜输送器 21—喂入搅龙 22—切割器

该机是一种小型自走式联合收获机，以收割小麦为主，还可兼收水稻、大豆等作物。其特点是结构紧凑，操作方便，机动灵活，适应于小地块和作物含水量大或潮湿时收获作业。

新疆-2联合收获机的脱粒部分采用了双滚筒结构，如图9-3所示。

图9-3新疆-2联合收获机脱粒部分
1—调节螺杆 2—百叶窗凹板 3—轴流滚筒室上盖 4—板齿滚筒室上盖5—喂入口上封闭板 6—喂入口过渡板焊合 7—板齿凹板8—板齿凹板固定框 9—凹板块固定螺栓 10—板齿滚筒11—板齿凹板过渡板 12—第一分配搅龙 13—轴流滚筒14—第二分配搅龙 15—栅格凹板 16—栅格凹板调整机构17—手柄固定板 18—调整手柄

第一滚筒为板齿滚筒，这种滚筒抓取作物的能力强，便于作物均匀连续地喂入脱粒装置，脱粒效果好。第一滚筒的转速可低一些，作物在此阶段将穗上易脱的籽粒脱掉，免受第二滚筒的打击和搓擦，可减少籽粒的破碎。第二滚筒为多种脱粒元件组合式的滚筒，前端纹杆段与栅格状凹板的脱粒间隙可调得较小些。第二滚筒为轴流式脱粒，即被脱作物总的流向是沿滚筒的轴向方向移动。已经过了第一滚筒的被脱物，其穗上只剩了连接强度大而较难脱掉的籽粒，进入第二滚筒又受到多次反复地冲击和搓擦，确保脱粒干净。由于采用轴流滚筒，茎秆上的籽粒在脱粒的同时就与稿草全部分离开，稿草由第二滚筒抛出机外。所以新疆-2联合收获机省去了逐稿器，使得整机小巧玲珑。新疆-2联合收获机双滚筒结构的工作效果，使其在性能上，既保证脱粒干净，又使籽粒破碎较少。对种子田的收获也很适用。

（三）使用与调整技术

1.割台 联合收获机上的割台相当于收割机，切割作物，并将作物送到中间输送装置。割台主要由拨禾轮、切割器和输送器等组成。

（1）拨禾轮。其作用是将待割作物向切割器方向引导，并扶起倒伏作物；扶持禾秆，配合割刀以稳定切割；推送割下的禾秆于割台上，清理割刀。拨禾轮的类型一般分为普通压板式拨禾轮和偏心式拨禾轮。拨禾轮的构造和特点（以偏心式为例）：偏心式拨禾轮由拨禾弹齿（或压板）、管轴、主辐条、轮轴、偏心圆环、支撑滚轮、偏心吊杆、调节拉杆和副辐条等组成。由于有主、副辐条和偏心吊杆及管轴上的曲柄构成平行四杆机构，可使刚性连接在管轴上的拨齿无论转动到哪个位置均保持方向不变（不调动调整拉杆的情况下），因而可减少入禾时的冲击落粒损失和拨齿上提时的挑起禾秆的现象。又由于拨齿的倾角可依据作物的生长倒伏情况能在一定范围内调整，因此，扶倒能力较强。所以，新型联合收获机上多为这种偏心式拨禾轮。工作时，拨禾板一边绕轮轴做回转运动，一边随机器做前进运动，当拨禾板处于最低位置时，它的绝对运动速度方向是向后的，以使得拨禾板具有拨禾作用。拨禾轮正常工作的必要条件是：拨禾速度比λ（拨板线速度V拨与机组前进速度V机之比）大于1，即拨板线速度要大于机器的前进速度。拨禾轮正常工作时，拨禾板的运动轨迹为余摆线，见图9-4。拨板的作用范围是扣环宽度的一半。扣环宽度与λ值有关，一般λ＝1.2～2。联合收获机上λ＝1.5～1.7时，工作质量较好（λ的大值用于机组前进速度较低时）。联合收获机上拨禾轮的调整有两项：一是拨禾轮的转速；二是轮轴相对于割刀的安装位置。当机器前进的速度变化时，拨禾轮的转速也要相应作变化，以便有合适的拨禾速度比，否则会失去拨禾作用或产生茎秆回弹。轮轴安装位置的调整分为高度调整和前后调整，调整的依据主要是作物高度和生长状态。调整的目的在于满足拨板入禾时的水平分速度为零（减少冲击损失）或满足拨板的作用点在割下禾秆重心的稍上位置（顺利铺放）。调整原则：

①收高秆作物，轮轴移前、升高。

②收矮秆作物，轮轴移后、降低。

图9-4 拨禾板的运动轨迹
Δx—拨禾板作用范围

③作物前倒或侧倒，轮轴移前、降低。

④作物后倒，轮轴移后、降低。

（2）切割器。切割器是联合收获机上的重要工作部件。切割器的种类很多，目前谷物联合收获机上主要采用的有回转式和往复式两种。回转式切割器存在着传动复杂、割幅受限制的缺点，目前联合收获机上大都采用适应性强、结构简单、工作可靠的往复式切割器，且往复式切割器为有支撑切割，不需很高的切割速度。往复式切割器的组成有割刀（动刀片、刀杆、刀杆头），铆有定刀片的护刃器、压刃器（摩擦片）、护刃器梁等。往复式切割器类同于理发推子，装有定刀片的护刃器为支撑件。工作时，割刀相对于护刃器做往复运动，并与机器一起前进，动刀与定刀构成切割幅，首先钳住茎秆，进而剪断。要保证切割质量，动、定刀必须具有正确的切割间隙，这个间隙由压刀器来保证。切割器的技术状态正常与否，对工作质量有很大影响，应随时检查和调整。切割器的调整有三方面：

①整列调整，使各护刀器间距相等；齿尖端应在同一水平线上，检测方法为自两侧护刃器尖端拉紧一线绳，各护齿尖与该直线的高低差不得超过3毫米；定刀片应处于同一平面内，检测方法为用直尺在5个定刀面上紧靠，偏差不得大于0.5毫米。调整方法为螺栓处增减垫片，重新紧固；可用一只管子套在护齿上搬动或用锤敲打变形。

②对中调整，动刀在死点（极端）位置时，动、定刀片的对称中心线应重合。割幅B≤2米时，偏差为±3毫米；B＞3米时，允许偏差为±5毫米。检测方法为先在动、定刀的中心线上作上标记，搬动传动机构，割刀处于行程的极限位置后进行观测。调整方法为若对中偏差超过允许值，采用改变驱动连杆长短的方法来调整。

③间隙调整，调动、定刀的间隙，分顶端和根部两个部分。其技术要求是动刀处在极限位置时，动、定刀的前端应贴合，最大允许有0.5毫米的间隙；根部应有0.3～1毫米的间隙，最大允许1.5毫米，但达到1.5毫米的数量不得超过全部护刃器的1／3。检测方法为动刀在极限位置时，用厚薄规测。调整方法为改变压刃器的压紧程度（增减垫片或变形）来调整间隙（压刃器与动刀片间隙不得超过0.5毫米）。

最后，调好的切割器应能手拉动作自如，不卡不旷。使用过程中，依据切割质量情况，需随时进行调整。

（3）割台输送器。全喂入式谷物联合收获机的割台输送器一般有两种，即螺旋推运器和输送带。螺旋推运器亦称割台搅龙，应用最多，因为它结构紧凑，使用可靠、耐用。割台螺旋推运器的组成主要有两部分：螺旋、伸缩扒指。其构造如图9-5。左、右旋向的螺旋将割下的谷物推向伸缩扒指，扒指将谷物流转过90°纵向送入倾斜输送器。割台螺旋推运器的调整有两方面：

图9-5 割台螺旋推运器的构造
1—传动轮 2—转轴 3—螺旋筒 4—球铰5—扒指 6—曲轴 7—调整手柄

①螺旋叶片与割台底板的间隙，以适应作物的不同产量。当产量高、物层厚时，间隙增大。调整范围6～35毫米。调整方法为改变两侧调节板的固定高度即可。

②扒指与底板的间隙及其最大伸出长度的方位，可通过调动调节手柄来实现。扒指与底板间隙一般为10～15毫米，最小6毫米。最大伸出长度的方位依据割下禾秆的长度和是否能顺利扒送来调整。

（4）割台各工作部件的相互配置。主要指螺旋、割刀和拨禾轮的相互配置。配置关系如图9-6。

t——螺旋相对于割刀的距离。依据一般割下禾秆的长度范围等比设计，收割时，若禾秆割下部分较短，易在刀后堆积，造成喂入不均。若禾秆过长，易从割台上滑落，造成损失。

δ1——螺旋叶片割台底板的间隙。可依据割台上的作物量进行调节，范围6～35毫米。

δ2——螺旋叶片与割台后壁的间隙。一般为20～30毫米。

δ3——拨禾轮压板（或弹齿端）与螺旋叶片的间隙。应保持最小间隙为40～50毫米，以防互相干扰。

图9-6 割台各工作部件相互配置
1—拨禾轮 2—后壁 3—挡草板 4—割台螺旋 5—空区 6—切割器

图9-7东风-5联合收获机割台升降和仿形装置
1—左平衡弹簧 2—油缸 3—滚轮 4—弹簧下支架 5—挡板6—摇杆 7—拉杆 8—球铰 9—割台框架 10—左平衡弹簧11—弹簧支轴 12—倾斜输送器壳体 13—倾斜输送器挂结轴14—弹簧上支架 15—弹簧调节螺栓 16—支板

（5）割台的升降仿形装置。仿形装置是使割台随地形起伏而变化，以保持割茬一定高度的装置。割台的升降和仿形一般由同一机构完成。割台仿形装置的种类有机械式、气液式、电液式。以东风-5联合收获机为例，介绍机械式仿形机构，如图9-7。图9-7（a）为东风-5联合收获机割台升降和仿形装置。割台的升降靠油缸来完成。割台的仿形靠割台（即框架）围绕固定在倾斜输送器支架上的铰链的转动来完成。由于铰链是球铰，所以割台能够纵向仿形，也能横向仿形。为了限制割台在水平面内的转动，在倾斜输送器支架上装有滚轮，顶在割台管梁的挡板上，因而保证了割台的正确前进方向。左右两组平衡弹簧的上端固定在倾斜输送器壳体上。其下端通过拉杆与割台铰接在一起。这样，割台的大部分重量就转移到壳体上，以减小滑板对地面的压力。图9-7（b）是东风-5联合收获机割台升降和仿形机构简图，油缸不是直接顶在割台上，而是顶在倾斜输送器的支架上，并且在输送器壳体上铰链摇杆和固定支板。摇杆的上端与平衡弹簧的下端铰接在一起。这样，当割台在工作位置时，油缸和倾斜输送器的壳体是固定不动的。收割台的重量主要由球铰和平衡弹簧来支撑，而且在摇杆和固定支板之间保持一定的间隙，以满足割台仿形的需要。当收割台围绕球铰做纵向仿形时，平衡弹簧随之伸长或缩短，摇杆也绕其后端做上下浮动。当收割台围绕球铰做横向仿形时，一边平衡弹簧伸长，另一边平衡弹簧缩短，割台上的挡板沿壳体上的滚轮上下滑动。需要升起割台时，使高压油进入油缸中，油缸的柱塞将倾斜输送器的壳体绕挂结轴向上顶起，固定在其上面的支板和球铰也随之升起；收割台在本身重量作用下，开始围绕球铰向下转动，平衡弹簧伸长，摇杆的上端也向下转动；当摇杆转至和支板相碰时，割台和倾斜输送器壳体就变成一体，一起向上升起达到运输位置为止。如不需要仿形时，可在支板上固定一个垫块，消除支板与摇杆之间的间隙，并使割台略向上升起，使仿形滑板离开地面。在长距离运输时，为避免割台跳动，可用螺栓把摇杆固定在支板上，使之成为一个整体。如不需仿形时（平地或高低割茬时），可类似于运输状态的形式进行收割。

2.中间输送装置 中间输送装置是作物从割台到脱粒机的“过桥”，在全悬挂式联合收获机上叫输送槽（较长）。中间输送装置一般又称倾斜输送器。

图9-8 链耙式倾斜输送器的结构及配置
1—主动轴 2—链耙 3—被动轴 4—割台搅龙 5—倾斜输送器壳体 6—滚筒

中间输送装置是将割台推运器送来的作物拉薄，并均匀地喂入到脱粒部分。其种类，全喂入式联合收获机上有链耙式、转轮式和带式（老式）；半喂入式联合收获机上，采用夹持输送链。

链耙式倾斜输送器的结构及配置如图9-8。

被动轴能够上下移动，以适应喂入作物层的变化，防止堵塞。链条通过被动轴可调张紧度，工作时张紧度应适当，一般从链条中部能提起20～30毫米的高度为宜。为便于喂送，被动轴处链耙的耙齿与壳体底板间隙应保持10～20毫米。

3.脱谷机部分 脱谷机部分相当于一个复式脱粒机。包括的主要装置有脱粒、分离和清粮三大装置，附设逐稿轮，谷粒、杂余推运器和升运器等辅助机构。

（1）脱粒装置。脱粒装置对谷物进行脱粒，并尽可能多地使谷粒从稿草中分离出来。此装置是联合收获机上重要工作部件，它不仅与本部分的脱粒质量（脱净、破碎等）有关，而且对整机的生产效率和对其他工作部件（分离、清粮）的工作有着很大的影响。目前，大、中型联合收获机上大都采用全喂式脱粒装置，多为切流式纹杆脱粒装置（有的为钉齿式）。纹杆滚筒式脱粒装置通用性好，能适应多种作物的脱粒。作物较干和薄层喂入的情况下，有良好的脱粒质量，结构简单。现在，轴流滚筒式脱粒装置有了较多的应用和发展，这是一种新型的脱粒装置，适于小麦、水稻、大豆、玉米等多种作物的脱粒。常用脱粒装置的结构配置和工作过程及特点如下：

图9-9 切流式纹杆滚筒脱粒装置
1—滚筒 2—逐稿轮 3—逐稿器4—栅格凹板

①切流式脱粒装置（以纹杆滚筒为例），其组成有纹杆滚筒和栅格凹板，如图9-9所示。滚筒外缘与凹板栅格顶面构成脱粒间隙δ（钉齿滚筒脱粒装置的脱粒间隙主要指相邻钉齿的齿侧间隙），入口间隙大，出口间隙小，一般δ入＝（3～4）δ出。脱不同的作物或不同状况的作物时，要求有不同的脱粒间隙。纹杆滚筒脱粒装置主要靠对谷物高速打击和搓擦而脱粒。其工作过程为，作物在喂入轮的辅助下连续喂入，高速旋转的滚筒抓取并冲击谷物，并托入脱粒间隙，进一步受到冲击和搓擦。脱下的以谷粒为主的细小脱出物大部分穿过凹板筛孔；以茎秆为主的脱出物由间隙出口在逐稿轮的配合下抛送到分离机构（逐稿器）上。有的联合收获机上的脱粒装置还起着对清粮时收回来的断穗杂余进行复脱的作用。切流式脱粒装置结构简单，适应性较强，干脱和薄层喂入时脱粒质量较好。作物潮湿和喂入不均时，脱粒质量明显下降。脱净与破碎的矛盾比较突出。②轴流滚筒脱粒装置。其构成为滚筒、凹板和上盖，且上盖的内壁装有螺旋导向板。如图9-10所示。所谓轴流，是指被脱谷物总的流动趋势沿滚筒轴向移动到排草口（实际是螺旋线运动）。轴流滚筒脱粒装置的工作原理是：在脱粒间隙内，谷物受到反复地多次打击和搓擦而脱粒。这种脱粒装置的滚筒、凹板长，凹板包角大，脱粒间隙较切流式的大，脱粒和分离时间长。故脱净率高，分离好（全部籽粒经凹板分离，省去了逐稿器，使联合收获机结构紧凑），且籽粒破碎、暗伤少（解决了切流式脱粒装置的脱净与破碎相矛盾的问题），对作物适应性好，可一机多用，提高利用率。缺点是茎秆破碎较重，增大了清粮负荷。联合收获机的脱粒装置可调整，其目的是为适应不同作物和不同的作物状况，以改变脱粒强度。调整有滚筒转速和凹板间隙（脱粒间隙）两个方面。调整的正确与否直接影响脱粒质量。滚筒转速调整的依据是作物的种类、特性、湿度和成熟度等。转速过低，脱不净；若过高，谷粒和茎秆破碎严重。滚筒转速的调整方法一般为三角带无级变速（如东风-5联合收获机）。凹板间隙调整的依据也是作物的种类、特性、湿度和成熟度及脱粒质量等。联合收获机在收获前期，因作物成熟度较低，湿度大，湿草多，间隙应较小，增强脱粒强度，以保证脱净的前提下，避免造成籽粒和茎秆过重的破碎。调整时，首先应尽可能地放大间隙，当出现脱不净损失超过允许值时，再把间隙调小。如籽粒破碎率超过允许值时，应增大间隙（或适当降低滚筒转速），达到脱净和籽粒破碎指标均符合要求。东风-5联合收获机的凹板间隙调整机构如图9-11所示。该机构通过移动凹板改变间隙。目前，切流式脱粒装置的联合收获机的间隙调整机构具有快速放大（快速调动）的功能，以便快速清堵和复位。这种机构可进行三方面的调整：出、入口间隙分别调整（通过件12、14和7等）；出、入口间隙联动调整（通过手柄2变位或改变连杆4的长度）；快速放大和复位（大幅度调动手柄2）。

③钉齿滚筒脱粒装置。钉齿滚筒脱粒装置的脱粒间隙，主要指“齿侧间隙”（即相邻两钉齿侧表面之间的距离），其次是齿顶间隙，见图9-12。调整凹板，改变H距离的大小，即可调整脱粒间隙（δ、C均变）。

图9-10 轴流滚筒脱粒装置
1—滚筒 2—凹板 3—壳体（脱粒室）

图9-11东风-5联合收获机的凹板间隙调整机构
1—手柄定位板 2—手柄 3—锁母 4—连杆 5—转臂 6—偏心轮7—吊架 8—标尺 9—拉杆 10—拉杆 11—轴 12—螺母13—螺栓 14—调整螺钉

图9-12 钉齿滚筒脱粒装置
1—滚筒 2—凹板 3—钉齿 a—齿迹距 h1—钉齿平均高度δ实—齿间隙 C—齿顶间隙

（2）分离装置。分离装置的功用为用来回收脱出物中夹带籽粒和断穗，并把茎秆排出机外。脱出物是指长茎秆、短茎秆、颖壳、籽粒和断穗等组成的混合物。分离装置一般要求籽粒的夹带损失小于0.5%～1%；分出的细小轻杂物（短秆、叶子等）尽量少（以利于清粮）；排草顺利。在切流滚筒式联合收获机上，分离装置的类型一般为键式逐稿器，其分离原理为抛扬原理。联合收获机上的逐稿器多为双轴四键式，键箱相互平行，四个键的抛扔顺序为1—3—2—4，如图9-13。逐稿器总宽与滚筒长度相仿，键长3～5米。键面呈阶梯形（一般为2～5阶，落差为150毫米），其目的是抖松稿层，提高分离性能，同时降低整个机器的高度。键面上有鳞片、凸筋以及高出键面的两侧齿板、延长板等，其作用是阻止物料下滑；增强抛送能力；支托稿草；防止稿草侧移。逐稿器的配置位置如图9-14所示。β是键面倾角，一般β＝20°～30°，要求β中＞β前＞β后。这是因为前、中部脱出物中夹带籽粒较多，β较大，以利于有较长的分离时间；到后部，夹带籽粒较少了，β较小，可使稿草较快地排出，以免堆积堵塞。

图9-13 双轴回键式逐稿器抛扔顺序

（3）清粮装置。其功用是从脱出物中把轻杂物清出机外，分出杂余断穗去复脱，选出谷粒，获得清洁的粮食。对清粮装置一般要求粮食清洁率大于98%；清选损失小于0.5%。联合收获机清粮装置有风扇、筛子配合清粮（又称气流筛子式），其构成与配置形式如图9-15所示。清粮装置的调整有两方面，一是筛子倾角和筛孔开度的调整，二是风扇风量和风向的调整。调整依据是粮箱中的粮食是否达到清洁要求和筛后是否吹出籽粒太多（即损失不能超标）。使用中，在保证吹走损失不超标的前提下，风量尽量大些，以提高粮食清洁度。

图9-14 逐稿器的配置位置示意图

图9-15 气流筛子式清粮装置
1—物料输送器 2—上筛 3—下筛 4—尾筛 5—调整板6—杂余推运器 7—籽粒推运器 8—风扇

（4）监视装置及安全保护。包括发动机、工作部件和工作质量的监视装置。

①发动机监视，如电流表、水温表、油温表、油压表等。

②工作部件监视装置，包括逐稿器的信号装置、粮箱监视器和杂余推运器、籽粒推运器的安全保护和信号装置。逐稿器的信号装置如图9-16所示。常态下，触点开关2是断开的，当茎秆增厚，逐稿器超负荷时，顶传感器3，使触点开关2的触点闭合，驾驶室内发出光、声信号。粮箱监视器如图9-17所示。当粮箱满时，籽粒压传感器6摆转，使可动触点3与固定触点4接触，电路接通，驾驶室内发出光、声信号。杂余推运器、籽粒推运器的安全保护和信号装置。在推运器的轴端装有安全离合器，超负荷时，活动齿盘与带轮轮毂一起做轴向移动，使电路接通，发出光、声信号。

图9-16 逐稿器的信号装置
1—顶盖 2—触点 3—传感器4—扭簧 5—轴 6—脱粒机顶盖

图9-17 粮箱监视器
1—壳体 2—调节螺钉3—可动触点 4—固定触点5—弹簧 6—传感器（转臂）

③工作质量监视装置，由传感器和仪表组成，可监视逐稿器、清粮筛等工作部件的损失情况。

（四）维护与维修方法

正确的使用和良好的维护保养，可使机器具有完好的技术状态，进而保证作业质量，提高生产率，并延长机器使用寿命。

1.割前技术检查 割前（尤其是新的或维修过的联合收获机），必须依据技术要求，进行全面细致的检查，以达到正常工作的技术状态，预防和减少故障。检查的内容和方法见随机说明书。

2.联合收获机的操作 要做到丰产丰收，联合收获机驾驶员必须运用好机器，正确操作，提高生产效率，提高作业质量，减少故障，抓有利农时抢收，颗粒归仓。

不同机型其操作亦有不同，但总的原则是一致的。以东风-5联合收获机为例，操作步骤和方法是：

（1）发动机的启动和停机（见随机说明书）。

（2）入收割区和正常收割。

①入收割区：进地前，操作操纵阀使联合收获机减速；平稳地接合工作离合器；割台降至收割高度；逐渐加大油门而后入区收割；每运行50～100米后，停车检查作业质量，并相应调整，直到作业质量符合要求，方可进入正常收割。

②正常收割的正确操作和注意事项：及时调整拨禾轮高度，依据作物高度和倒伏情况；及时改变行进速度，依据作物干湿程度、杂草多少、作物稀密或产量高低；及时调整割台高度，以距地表状况和割茬高低的要求；及时调整拨禾轮转速，依据拨禾轮的作用程度和机器行进速度；及时卸粮。

除上述操作外，要随时观察和注意仪表及信号装置等。高温气候下作业要特别注意油压和水温，若油压过低或水温过高，应适当停歇或换水，及时清理散热器；注意观察割台前环境，作物状况，割台输送情况等，若作物中夹有较多杂草或割台上出现堆积情形时，可踏行走离合器暂停，以防超负荷或过度喂入不均；随时注意各工作部件的运转是否正常，注意故障信号情况；注意是否有异常声响，安全离合器有无打滑声，摩擦片式离合器是否因打滑生热而冒烟等。一般正常作业时，要有驾驶员和助手二人随车，配合工作。在正常收割时，不可采取的操作：不允许用小油门的措施来降低行进速度。否则，会使工作部件的速度降低（达不到额定值），造成作业质量下降，更甚的是容易堵塞滚筒。要想降低行驶速度（为减小负荷），可变低挡和通过行走无级变速来降速。割出地块、停车卸粮或地头转弯时，一般不可马上减小油门或停机（特殊情况除外）。否则会造成滚筒堵塞，或机内物料得不到满意的加工，或造成重新启动时负荷过大，致使机内禾料堆积和堵塞。

图9-18 转弯形式

（3）转弯时的操作。转弯时要低速，应保持转弯圆角，不要漏割，不要转弯过急而压倒作物。一般大地块转弯时要同时收割，收到后2～3圈时，采用“梨形”或“8字形”完成转弯，如图9-18。

（4）卸粮。粮即将满箱时，用彩旗或灯光、鸣声通知运输车卸粮。若停车卸粮，必须将割台升高，拨禾板高过待割作物穗头，或适当倒车，使拨禾轮离开待割作物，以免造成过多的冲击落粒损失。若行走卸粮（即一边收割，一边卸粮），联合收获机应以低速行进，收割机和运输车平行等速时，平稳接合卸粮离合器。卸完后，分离卸粮离合器，待卸粮搅龙停机后，给运输车卸粮完毕的信号。等运输车驶离后，联合收获机恢复原速收割（注意：换挡时，一般是应减小油门，但换挡要快，避免小油门时间过长）。

联合收获机的操作，除上述具体内容外，驾驶员要掌握适时收割。因作物状况、气候条件、地形地貌的不同，采取相应的措施，及时调整，及时检查、清理和保养，保持机器完好的技术状态，保证作业质量，争时抢收。

3.安全规则 联合收获机操作复杂，作业条件多变，这不仅要求操作人员应具有较高的技术，而且必须具有安全生产的高度思想和技能，严格遵守安全规则，确保人身和机器的安全，顺利作业。

联合收获机安全规则主要有：

（1）实行操作责任制。各项操作专人负责，未经训练的人员不准驾驶。

（2）必须准确运用信号。发动机启动、传动接合、机器起步等，必须首先发出预定的信号，机组人员必须熟记且坚决遵守和服从。在上述操作前，先检查机器内外，确认无潜在故障后，再发信号和操作。

（3）作业中和在机器运转情况下，不允许进行保养、清理和故障排除。进行上述工作时，应机器熄火，或在有专人看管情况下进行，机器停车摘挡，分离工作离合器。

（4）在割台下维修，必须将割台用可靠的支撑物支好方可进行。因割台油缸为单作用油缸，割台靠自重降落。

（5）卸粮时，禁止人和铁器工具进箱推粮。

（6）工具、备件专人保管，修机用后注意清点，以防丢在机器内造成事故。

（7）注意防火。良好的灭火器和铁锨等器材随车；电线上不能有油污；发动机漏油、漏气应及时清理和排除；夜间收割、保养、加油或故障排除时，严禁用明火照明；机上和麦田内禁止吸烟。

4.故障分析与排除

（1）割台部分：

①割刀堵塞，其原因可能是遇到木棍、金属丝等，卡住割刀；割刀间隙过大，茎秆弯斜，致使横塞在动、定刀的间隙中，最后使整个割刀堵塞；刀片或护刃器损坏，不能切割造成堵塞或割刀卡死。排除方法为发动机灭火，停车，清除障碍物；按要求重新调整间隙；更换刀片。

②拨禾板打落籽粒太多，其原因可能是拨禾轮转速太高，对作物冲击力太大或造成茎秆回弹，使成熟度较高的植株落粒；拨禾轮位置太高（相对于割刀），拨板（或弹齿）打击穗头；拨禾轮前移量太大，造成茎秆回弹，穗与拨板反复冲击而落粒。排除方法为降低拨禾轮转速；降低拨禾轮高度；后移拨禾轮。

③割台搅龙（推运器）堵塞，原因是螺旋叶片与割台地板间隙太小，螺旋与割台底板间的空间不足以推送割台上的物料而堵塞；割下的禾秆太短，不能及时被螺旋抓取，由于堆积，进入搅龙不均；拨禾轮太靠前，不能推送割下禾秆。排除方法为调大间隙；降低割台，增大禾秆长度；适当后移拨禾轮。

（2）脱谷部分：

①滚筒堵塞，其原因是滚筒转速太低，由于禾秆在脱粒间隙中滞留时间较长而使物层增厚，滚翻，以致堵塞；作物潮湿（或湿杂草太多），摩擦阻力大；喂入量太大，使滚筒超负荷。排除方法为提高滚筒转速；作物稍干后再收；降低机组前进速度。

②脱粒不净，其原因是滚筒转速太低，冲击、搓擦强度不够；喂入太多或喂入不均，物层太厚，对一些穗头冲击和搓擦不够；脱粒间隙大，搓擦强度不够；滚筒和凹板的脱粒部件磨损太重；作物太潮湿或籽粒瘪瘦。排除的方法是提高滚筒转速；降低机组转速或改善喂入状况（即调整输送喂入情况）；调小脱粒间隙；更换或修复脱粒零件；待作物稍干后收割。

③籽粒破碎严重，其原因是滚筒转速太高，冲击力过大；脱粒间隙太小，挤压籽粒。排除方法是降低滚筒转速；调大脱粒间隙。

（3）分离和清选部分：

①逐稿器排出茎秆中夹带籽粒太多，其原因是键箱体内堆积堵塞，使籽粒不能继续穿过分离孔；作物潮湿或喂入过多，键上物层太厚，物层得不到应有的抛扔和膨松，籽粒不便穿过分离。排除方法为清除堆积物；适当降低机组速度。

②清粮筛排出的颖壳中籽粒过多，其原因是筛孔开度小，籽粒不能筛落；尾筛太低（倾角小），籽粒溜出；风量太大，吹出籽粒。排除方法为增大筛孔；调高尾筛；减小风量。

③粮食清洁度低，其原因是筛孔开度太大，将短秆杂余等与籽粒一起筛落；风量太小，未能吹走清杂物。排除方法为减小筛孔；增大风量。

④粮中穗头太多，其原因是下筛开度太大。排除方法为减小下筛筛孔开度。

⑤籽粒或杂余推运器堵塞，其原因是安全离合器过松；传动或链条太松，打滑或跳齿；内部积物太多。排除方法为停机，调整离合器、张紧带或链条；清除积物。

⑥升运器堵塞，其原因是刮板链条太松。排除方法是调整刮板链条张紧度。