根据我国《公路工程基本建设管理办法》的规定（见附录2），公路基本建设程序大致如下：
①根据长远规划或项目建议书，进行可行性研究；
②根据可行性研究，编制计划任务书，进行现场勘测，编制初步设计文件（也称设计计划任务书）；
③根据批准的计划任务书，进行现场勘测，编制初步设计文件和概算；
④根据批准的初步设计文件，编制施工图和施工图预算；
⑤列入年度基本建设计划，进行招标、投标确定施工承包单位、监理单位；
⑥进行施工前的各项准备工作；
⑦编制实施性施工组织设计及开工报告，报上级主管部门审批；
⑧严格执行有关施工的规程和规定，坚持正常施工秩序，作好施工记录，建立技术档案；
⑨编制竣工图表和工程决算，办理竣工验收。
1.公路工程可行性研究
“可行性研究”是基本建设前期工作的一项重要内容，是建设程序的组成部分，是建设项目决策和编制计划任务书的科学依据，可定义为“论证工程（或产品）项目技术上的可能性和经济上的合理性，并论证何时修建或分期修建，提供业主决策依据，保证工程的经济效果”。
公路建设必须严格遵守国家规定的基本建设程序。 所有大中型项目应根据批准的项目建议书（或委托书），进行可行性研究，可行性研究工作完成后应进行评估。 经过综合分析后，提出投资少、效益好的建设方案。
可行性研究工作是交通建设综合管理的手段，必须从运输生产的目的出发。 研究技术可行性必须与经济效益相结合，研究经济效益必须考虑采用新技术的可能，重视运输领域的综合效益。
可行性研究应附有必要的图表，其中包括路线方案（及比较方案）图、历年工农业总产值与客货运量统计表、公路客货运量、交通量预测表、效益计算表等。
在可行性研究同时，应进行环境影响分析，以工程性质、路线位置、资源利用、环境影响等为依据。 同时，可行性研究还应对工程进行宏观分析，确定项目是否成立。 在计划任务书下达后，进行初步设计的同时，应编制环境影响评价书（EIS：environmental impact statement），即根据预测工程对环境的影响，提出对环境污染、破坏的防治措施以及综合整治的方法。
2.计划任务书
公路勘测设计工作是根据批准的计划任务书进行的。 设计任务书一般由提出计划的主管部门下达或由下级单位编制后报批。 计划任务书应包括下列内容：①建设的依据和意义；②路线的建设规模和修建性质；③路线的基本走向和主要控制点；④工程技术等级和主要技术标准；⑤勘测设计的阶段划分及各阶段完成的时间；⑥建设期限，投资估算，需要钢、木、水泥的数量；⑦施工力量的原则安排；⑧附路线示意图。
在计划任务书实施过程中，如对建设规模、期限、技术等级标准及路线走向等重大问题有变更时，应报原批准机关审批同意。
3.勘测设计阶段的划分
公路勘测设计根据路线的设计和要求，可分为一阶段测设、两阶段测设和三阶段测设。
①一阶段测设：适用于技术简单、方案明确的小型公路工程。 即根据批准的设计任务书，进行一次详细定测，编制施工设计和工程预算。
②两阶段测设：为公路测设的主要程序即通常一般公路所采用的测设程序。 其步骤为：先进行初测、编制初步设计和工程概算；经上级批准初步设计后，再进行定测、编制施工图和工程预算。 也可直接进行定测、编制初步设计；然后根据批准的初步设计，通过补充测量编制施工图。
③三阶段测设：对于技术上复杂而又缺乏经验的建设项目或建设项目中的个别路段、特殊大桥、互通式立体交叉、隧道等，必要时应采用三阶段设计。 即分初步设计、技术设计和施工图设计三个阶段。 技术设计阶段主要是对重大、复杂的技术问题、落实技术方案，计算工程数量，提出修正的施工方案，修正设计概算。 其深度和要求介于初步设计和施工图设计之间。
不论采用哪种划分阶段设计，在勘测前都要进行实地调查（或称视察）它是勘测前不可缺少的一个步骤，也可与可行性研究结合在一起，但不作为一个阶段。
4.设计文件编制
设计文件是公路勘测设计的最后成果，经审查批准后是公路施工的依据。 其组成、内容和要求随设计阶段不同而异。
根据《公路工程基本建设项目设计文件编制办法》规定，设计文件组成和内容：由总说明书、总体设计（高速公路、一级公路）、路线、路基、路面及排水、桥梁、涵洞、隧道、路线交叉、交通工程及沿线设施、环境保护、渡口码头及其他工程、筑路材料、施工方案（施工组织计划）、设计概算（施工图预算）共13篇组成。 其表达形式有：文字说明、设计图、表格3种。
5.城市道路红线规划
道路红线是指城市道路用地的分界控制线，红线间的宽度为道路的用地范围，也称道路的总宽度、规划路幅。 城市道路的红线规划是依据城市总体规划确定的道路网的形式和各条道路的功能、性质、走向和位置等因素确定。
红线设计的主要内容有：①确定道路红线宽度：根据道路的功能、性质，考虑道路横断面型式，定出机动车道、非机动车道、人行道和绿化带等组成部分的合理宽度，从而确定道路的总宽度，及红线宽度；②确定红线位置：在城市总体规划基础上对新建区道路，选择规划道路中心位置，并拟定道路横断面宽度绘出道路红线，对旧城改建道路规划红线应根据少拆迁原则以一侧拓宽为宜，对于长期控制，逐步形成的道路，定位时，可按照现有道路中线不动，两侧建筑平均后退确定；③确定交叉口型式：根据各交叉口的类型与具体条件和近、远其结合的要求，确定交叉口用地范围、具体位置和尺寸，并以红线方式绘在平面图上；④确定控制点的坐标和标高：规划道路中线的转折点和各条道路的交点，即控制点，控制点平面位置可直接实地测量，标高则由竖向规划、设计确定。
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