智能车辆的研究意义

智能车辆的研究发展轨迹，与科学进步和社会需求密不可分。智能车辆的早期发展动力主要来自国防建设的需求，但由于智能车辆的应用能够大幅提高驾驶安全性，改善道路交通效率，降低能源消耗，其研究应用迅速地从军用领域拓展到民用领域，受到国内外众多研究机构的持续关注。发达国家纷纷将智能车辆列为重点科技研究领域。具体而言，智能车辆主要有以下研究意义。

1）提高交通安全及效率

作为现代主要交通工具的汽车，其以特有的优越性为现代社会的发展和人类生活条件的改善作出了巨大贡献。汽车给人类提供了便利的交通，但同时也产生了交通安全、交通堵塞、环境污染、能源消耗等诸多问题。无论是发展中国家进行的汽车化过程，还是目前发达国家面临的汽车化发展，提高车辆的安全性能、减少道路交通事故一直是人们普遍关注的社会问题和科学技术进步所面临的重要课题之一。目前全球每年道路交通事故死亡人数达120万，而其中大部分交通事故是人为因素造成的。智能车辆能够减少驾驶人对车辆的控制，实现车辆的自主驾驶，从而避免由于人的失误引发交通事故。由智能车辆研究形成的先进驾驶辅助系统，可以通过传感器准确、可靠地感知车辆自身状态信息及周边的环境信息，及时向驾驶人提供环境感知结果，在紧急状况下辅助驾驶人采取正确的驾驶操纵或自主完成规避危险任务，以避免交通事故的发生。智能车辆基于先进的环境感知和控制技术，可以以很小的间距跟随其他车辆安全行驶，从而能够有效提高道路通行能力。因此，研究智能车辆，对提高行车安全、减少交通事故、提高交通效率、减少交通拥堵具有重要的经济和社会价值。

2）具有国防应用价值

现代军事的变革对武器装备的发展提出了新的要求，无人化代表了世界军事装备的发展方向，“快速、精确、高效”的地面智能化作战平台是未来陆军的重要力量，无人驾驶车辆将能代替人在高危险环境下完成各种任务，在保存有生力量、提高作战效能方面具有重要意义，也是无人作战系统的重要基础。无人驾驶车辆可以提高战场环境态势感知能力、情报侦察与监视能力、爆炸物或危险品探测与处理能力、通信导航支援能力、目标攻击能力，适应未来复杂战场环境的作战需求。据估计，到2030年，无人平台将成为未来战场的主要装备，因此，开展智能车辆（无人驾驶车辆）的研究对满足未来军事发展需求，提高国防实力具有重要的应用价值。

3）促进产业创新

汽车工业作为国家的支柱性产业，具有综合性强和经济效益高等特点，其制造和销售不仅涉及第二产业，而且涉及第三产业。我国虽然已连续多年成为世界汽车产销第一大国，但汽车工业只是大而不强，我国汽车工业与国外相比还存在较大的差距，核心技术主要还是由世界各大国际汽车厂商掌握。目前，国内外众多汽车厂商都一致认为车辆的智能化是汽车发展的重要方向之一，智能车辆的研究将有力推动汽车工业的发展。尽管我国与国外在智能车辆的研究方面存在一定的差距，但国外的智能车辆还未成熟，仍处于研究阶段，因此，我国如果能加强智能车辆的研究，通过对智能车辆的理论、技术研究，突破国外汽车行业专利壁垒，掌握具有核心竞争力的关键技术，就可以为我国汽车产业自主创新和产业发展提供强有力的支撑，进而带动其他行业以及整个国民经济的发展，改善产业结构，促进整个国家的信息化水平。

4）具有理论研究价值

汽车是衡量一个国家社会文明和科技进步的重要标志之一，智能车辆是“信息化”“智能化”的汽车，具有重要的应用价值，其必将成为现代社会文明和科技进步的象征。作为一个新型的交叉学科领域，智能车辆的研究涉及车辆工程、图像实时处理、模式识别、人工智能与自动控制、传感器技术等多个学科理论技术的交叉与综合，集成了信息科学与人工智能技术的最新成果，具有广泛的学科发展和理论价值，是国家科研水平综合实力的集中体现，其研究成果必将促进相关学科的迅猛发展。