了解移动式架车机组

任务1　了解移动式架车机组

【活动场景】

在架车作业现场教学或用多媒体协助展现。

【任务要求】

掌握移动式架车机分类及作用概述。

【知识准备】

图5.2　移动式架车机架车

1.移动式架车机分类

地铁车辆使用的移动式架车机种类比较多。车辆段使用的移动式驾车机组主要有进口和国产两类移动式架车机。

移动式架车的生产厂家德国Windhoff和德国Neuero公司，国产移动式架车的生产厂家是：广州铁道车辆厂、中铁工程研究所有限公司和唐山百川智能机器有限公司。移动式架车机作为重要的车辆检修辅助设备，其主要作用是用来架升地铁车辆，可进行6辆及以下多节城市轨道交通车辆或单节城市轨道交通车辆实施架升/落车作业的专用起升设备，以便对车辆车体、转向架及其他部件进行维修和更换、清洗作业。由于它可移动的结构特点，不受车辆轴距和架升点限制，也可用于架升平板车、网轨作业车、内燃调车机等工程车辆。

图5.3　移动式架车机分布图

图5.4　移动式架车机现场布置图

2.移动式架车机作用

移动式架车机组由6组移动式架车机组组成，每组移动式架车机组由4台移动式架车机组成。架车机起升时由电控系统进行同步控制，确保各架车机组之间均匀同步架起整列车（6辆编组）、多节车辆、单节地铁车辆或1辆工程车。

①移动式架车机设有单台架车机独立控制台和总控制台。总控制台能控制1组、多组或6组架车机的同步升降，并能对一组或多组车辆分别独立架升。单台架车机独立控制台只控制单台架车机的升降。单台架车机独立控制台与总控制台具有动作互锁功能，总控制台有选择总控制台或独立控制台操作的权利（急停按钮除外）。单台架车机独立控制台与总控制台之间、架车机与控制台之间的电缆采用暗敷阻燃电缆和航空快速插头方式连接。

②在实施架升作业时，移动式架车机的控制系统通过采用可编程序控制器（PLC）采集所有架升螺旋机构上的旋转编码器的输出数据，实现对多个螺旋机构的同步控制，保证了设备起升的同步性，提高设备运行的平稳性和安全性。

③每单台移动式架车机都设有紧急停车就地控制按钮，如遇紧急事故可按急停按钮切断控制输出，同时发出铃声信号，可及时实施移动式架车机的停车制动。当工作中的任一移动式架车机的急停按钮被按下时，所有协同工作的其他移动式架车机全部同时停机。

④每台移动式架车机都配备有相同型号的鼠笼式制动电机，当设备在任一方向的运动过程中在任意位置上被紧急停机，系统自动锁定。系统须重新供电，才能恢复任一方向的运动。

⑤架车机各架升螺杆依据GB/T5796.1—1986枟梯形螺纹牙型枠自锁式螺纹副进行设计，具有自锁功能。

⑥各螺杆托架承载面上设置有传感器，当托架上升接触到车体后，传感器能够发出信号，并立即停止该架升螺杆上的托架上升，此时该螺杆的同步系统起升零点被清零，电气同步系统在可编程序控制器控制下检测旋转编码器输出的角度位移，并通过可编程序控制器将此角度位移转换成架车机托架的直线位移距离，显示到文本显示器屏幕上，供操作者使用。

⑦架车机底部配有走行机构，在架车机不工作时通过液压装置降下走行轮，可在车间内地面上由人工推动任意移动，在架车机定置后，通过液压装置升起走行轮，架车机机座落实地面，架车机在工作时的承载全部由机座承载。架车机的机架上设有吊装耳，根据工作需要架车机还可通过起重机进行吊运。

⑧架车机上托架的升降高度（托架最大行程1600mm）可根据工作的实际需要，在规定范围内任意调节，以便于地铁列车检验作业、拆装转向架或进行车下设备的维修、更换作业。

⑨本设备电气控制系统配置有过电流保护、架车同步精度安全保护、落地安全检测保护、丝母磨损安全保护、上限位安全保护、下限位安全保护等功能，出现故障时系统自动停止工作，同时发出警铃报警，并在文本显示器上显示出相应的故障报警信息，报警信息为中文提示，即可针对故障信息进行故障排除。

⑩移动式架车机采用先进的机械、电气、电子元件及优质材料制成，关键部件均采用国际知名品牌，从而降低了控制系统的故障率，驱动系统选用的SEW公司出产的三合一减速机，均可达到少维修或免维修。设备日常维修保养只须定期向丝杠丝母和导轨面补充润滑脂，对电器系统灰尘进行清理即可。零部件均实现标准化、模块化，互换性好。

移动式架车机具有极限位置保护功能，当移动式架车机运行到两端极限位置时，保护装置使移动式架车机自动停车。

在总控制台相对的一侧每组设有确认移动按钮盒，当总控台下达起升或下降指令后，只有经过确认移动按钮盒再次确认，架车机方可进行架车作业。在总控制台上设有手动/自动选择开关，操作者可根据实际工作需要选择工作模式进行操作。

【任务实施】

目前国内地铁车辆架车机种类较多，国外移动式架车机主要有Neuero和Windhoff制造的移动式架车机，这些架车机在设计和制造上结构合理，工作安全可靠性较高，但存在价格较高、设备维修保养国外厂家响应周期长等问题。国内生产移动式架车机厂家非常多，如武汉博生（德国康伯赫合资）、北京铁道工程机电技术研究所、北方四方所、无锡海鹰等，国产移动式架车机价格低，备品配件采购周期短，维修保养响应迅速，但存在设备工作可靠性、安全保护方面的问题。现场学习移动式架车机架车机组，掌握移动式架车机结构、功能，特别是安全保护功能及工作原理则重点学习。

【知识链接】

目前国内移动式架车机均采用丝杆螺母架车机，在车辆多次维修过程中，丝杆螺母会受到磨损，且磨损后不易被察觉，存在摔车的安全隐患。另外，多柱同步控制仅依赖各自电机的转速是否一致来实现，使用一段时间后一旦各柱上的电机间出现较大转速差别，或因被举车辆存在偏载时，各举升滑台就会出现较大的不同步误差，造成被举车辆车身严重倾斜的后果。现在使用的可移动式液压架车机采用机械、液压双重保险机构，一旦液压泄露，机械锁钩就发生作用，将举升滑台可靠锁止在原有高度附近，保证被举车辆车身保持基本平衡。每个立柱上均设有位移传感器，控制芯片根据它们采集的数据进行判别，自动调节各个举升滑台的升降快慢，保证被举车辆的车身平衡，一旦设备出现故障导致不同步超差，设备会立即报警并停止运行。

【效果评价】

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