2－2 励磁磁动势是怎样产生的？它与哪些量有关？
2－3 说明直流电机电刷和换向器的作用。
2－4 什么是电机饱和现象？饱和程度的高低对电机有何影响？
2－5 单叠绕组与单波绕组的元件联结规律有何不同？同样极对数为p的单叠绕组与单波绕组的支路对数为何相差p倍？
2－6 何谓电枢反应？电枢反应的性质由什么决定？以直流发电机为例说明交轴电枢反应和直轴电枢反应。
2－7 直流电机中感应电动势是怎样产生的？它与哪些量有关？
2－8 决定直流电机电磁转矩大小的因素是什么？电机的运行方式怎样决定电磁转矩的方向？
2－9 为什么他励直流发电机的外特性曲线是向下倾斜的？
2－10 并励直流发电机必须满足哪些条件才能建立起正常的输出电压？
2－11 什么是电机的可逆原理？
2－12 直流电动机有几种励磁方式？在不同的励磁方式下，线路电流I、电枢电流Ia、励磁电流If之间关系是什么样的？
2－13 怎样改变他励、并励、串励、复励直流电动机的转向？
2－14 串励直流电动机为什么不能空载运行？串励直流电动机与并励直流电动机比较，工作特性有何特点？
2－15 电动机的电磁转矩是驱动性质转矩，电磁转矩增大时，转速似乎应该上升，但从直流电动机的转速特性以及转矩特性看，电磁转矩增大时，转速反而下降，这是什么原因？
2－16 并励直流电动机空载运行，如果励磁回路突然断开，说明Φ，Ea，Ia和n各量开始将如何变化？
2－17 换向元件在换向的过程中可能出现哪些电动势？它们对换向各有什么影响？
2－18 说明直流电动机和直流发电机怎样用移刷的办法改善换向？
2－19 一台直流发电机，已知其铭牌数据为：PN＝1.7kW，UN＝230V，nN＝1450r／min，ηN＝88%，试求该发电机的额定电流和输入功率是多少。
2－20 一台直流电动机，其额定功率PN＝22kW，UN＝110V，nN＝1000r／min，ηN＝84%，求该电动机的输入功率、额定电流及输出转矩各是多少。
2－21 某并励直流发电机，PN＝35kW，UN＝115V，nN＝1450r／min。满载时电枢绕组铜耗pCua＝0.96kW，励磁回路总损耗pCuf＝0.25kW。试求：IN，Ia，Ra，Rf，T分别为多少。
2－22 某台并励直流发电机，2p＝4极，PN＝82kW，UN＝230V，nN＝970r／min，电枢回路电阻（不含电刷接触电阻）Ra＝0.025Ω；额定负载时，4极串联并励励磁绕组总电阻Rf＝19.7Ω（含励磁绕组串入的调节电阻），铁耗和机械损耗即pFe＋pm＝2.3kW，附加损耗pS＝0.5%PN，试求发电机额定负载时的（1）电磁功率PM；（2）电磁转矩T；（3）输入功率P1N；（4）效率ηN。
2－23 一台并励直流发电机，PN＝16kW，UN＝230V，IN＝69.6A，nN＝1600r／min，电枢回路电阻Ra＝0.128Ω，励磁回路电阻Rf＝150Ω，额定效率ηN＝85.5%，试求额定工作状态下的（1）励磁电流；（2）电枢电流；（3）电枢电动势；（4）电枢铜耗；（5）输入功率；（6）电磁功率。
2－24 一台并励直流电动机在额定电压UN＝220V和额定电流IN＝80A的情况下运行，电枢回路总电阻Ra＝0.08Ω，一对电刷压降2ΔUb＝2V，励磁绕组总电阻Rf＝88.8Ω，额定负载时的效率ηN＝85%，试求：
（1）额定输入功率；
（2）额定输出功率；
（3）总损耗；
（4）电枢回路铜耗；
（5）励磁回路铜耗；
（6）电刷接触损耗；
（7）机械损耗、铁耗与附加损耗之和。
2－25 一台并励直流电动机，PN＝96kW，UN＝440V，IN＝255A，nN＝500r／min，IfN＝5A，Ra＝0.078Ω，试求：
（1）电动机的额定输出转矩；
（2）在额定电流时的电磁转矩；
（3）当Ia≈0时电机的转速；
（4）空载转矩；
（5）实际空载转速。
2－26 一台并励直流电动机，PN＝7.5kW，UN＝220V，IN＝40.6A，nN＝3000r／min，Ra＝0.213Ω，IfN＝0.683A，不计附加损耗，试求额定工作状态下的（1）电枢电流；（2）额定效率；（3）输出转矩；（4）电枢铜耗；（5）励磁铜耗；（6）电磁功率；（7）空载损耗；（8）电磁转矩；（9）空载转矩。
【注释】
[1]注解：详细证明请参考中国电机工程学会直流输电与电力电子专业委员会2013年学术年会论文“关于直流电动机电枢反应部分理论的讨论”。作者：邵蒙，张家生。
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