【摘要】：2．在系统方案及各组成部件已知的条件下，通过理论分析或实验方法，建立系统不变部分的数学模型，并依条件进行必要简化。超前校正装置具有相位超前和幅值扩张的特性，能提供微分控制功能，主要改善系统的动态性能，滞后校正装置具有相位滞后和幅值压缩的特性，能提供积分控制功能，主要改善系统的稳态性能，也可用于改善系统的平稳性，但响应的速度受到影响。
1．根据对系统提出的技术要求，确定控制系统的总体方案，即确定系统的构成并选用和计算系统各组成部件的主要特性（如执行机构、测量部件等）。
2．在系统方案及各组成部件已知的条件下，通过理论分析或实验方法，建立系统不变部分的数学模型，并依条件进行必要简化。
3．进行系统的静态设计，主要是确定系统的静态放大系数并进行合理分配。
4．在静态设计的基础上，进行动态设计，一般应从检查系统的稳定性开始，进而选择系统的校正方案及参数。
5．进行数学仿真研究，并进一步修改和调整校正网络参数或形式，在数学仿真研究时，除了研究线性模型时的系统特性外，还应考虑系统中可能有的非线性特性，研究它们对系统性能的影响。数学仿真可利用Matlab软件实现。
6．确定校正网络的工程实现方法.
超前校正装置具有相位超前和幅值扩张的特性，能提供微分控制功能，主要改善系统的动态性能，滞后校正装置具有相位滞后和幅值压缩的特性，能提供积分控制功能，主要改善系统的稳态性能，也可用于改善系统的平稳性，但响应的速度受到影响。滞后—超前校正兼具有滞后校正和超前校正的特性，可全面改善系统的性能。
对于校正元件：由于运算放大器性能高（高输入阻抗，输出阻抗低，高增益等），参数调整方便，价格便宜，故串联校正几乎全部采用有源校正装置.
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