【摘要】：通常是将若干个齿轮组合在一起用于传递运动和动力，这种由一系列相互啮合的齿轮组成的齿轮传动装置称为轮系。在定轴轮系中，根据齿轮轴线之间的位置关系可以将轮系分为平面定轴轮系和空间定轴轮系。行星轮系 只要有一个齿轮的轴线是绕其他齿轮的轴线转动的，该轮系就称为行星轮系。齿轮2既有自转又有公转，称为行星轮，支撑行星轮的构件H称为行星架。与行星轮相啮合而其轴线固定不动的齿轮1、3称为中心轮或太阳轮。
在项目8中讨论了一对齿轮的啮合传动问题，而仅仅一对齿轮的传动系统在实际中较少采用。通常是将若干个齿轮组合在一起用于传递运动和动力，这种由一系列相互啮合的齿轮组成的齿轮传动装置称为轮系。一对齿轮的啮合传动轮系是最简单的轮系。轮系可以实现多方面的传动要求。
根据轮系中各齿轮的轴线是否固定，轮系又可分为定轴轮系和行星轮系。
（1）定轴轮系 各齿轮的轴线均固定不动的轮系称为定轴轮系，如图9－1所示。在定轴轮系中，根据齿轮轴线之间的位置关系可以将轮系分为平面定轴轮系和空间定轴轮系。
图9－1 定轴轮系
齿轮的轴线相互平行的轮系称为平面定轴轮系，如图9－1a所示。
若轮系中齿轮的轴线存在不平行的情况，则该轮系称为空间定轴轮系，如图9－1b所示。
（2）行星轮系 只要有一个齿轮的轴线是绕其他齿轮的轴线转动的，该轮系就称为行星轮系。如图9－2所示，齿轮2的轴线O1绕齿轮1的轴线O转动，所以该轮系称为行星轮系。齿轮2既有自转又有公转，称为行星轮，支撑行星轮的构件H称为行星架。与行星轮相啮合而其轴线固定不动的齿轮1、3称为中心轮或太阳轮。
图9－2 行星轮系
行星轮系也分为平面行星轮系和空间行星轮系两种。
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