【摘要】：通过机械手抓取吸盘工具,然后通过吸盘吸取抓取位中的任意工件,放置在读码器上读取该产品的信息,收到信息后,对工件进行排序。
机器人IO输入、逻辑判断、读码器应用练习。
通过机械手抓取吸盘工具,然后通过吸盘吸取抓取位中的任意工件,放置在读码器上读取该产品的信息,收到信息后,对工件进行排序。
图(1)
图(2)
图(3)
图(4)
◇抓取吸盘工具时,一定要慢速操作,并且调整到合适的姿态,避免被气管干扰到。
◇吸取工件时,至少延时1s。
◇对工件进行读码操作时,尽量接近读码器,在条件允许的情况下,可不放下工件进行读码。
◇程序编写完成后,一定要以单步运行的方式完整地运行一遍程序,以保证安全。
(1)建立IO输入端
(2)编写程序
1)建立main程序和子程序
2)主程序调用
3)Hand_tool工具抓取
4)Down_tool工具放回
5)Judge判断子程序
6)Work_process顺控流程子程序
7)扩展任务
利用所学的知识或者相对位置移动坐标等优化程序结构。
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