制动执行器液压源部分包括泵、泵电动机、蓄能器、减压阀和蓄能器压力传感器，液压源部分产生并存储制动防滑控制ECU用于控制制动的液压。
蓄能器压力传感器安装在制动执行器中。制动执行器液压控制部分包括两个总泵切断电磁阀、4个增压电磁阀和4个减压电磁阀。2个双位型总泵切断电磁阀由制动防滑控制ECU控制来打开或关闭总泵和轮缸间的通道。4个线性增压电磁阀和4个线性减压电磁阀，它们由制动防滑控制ECU控制以增减轮缸中的液压。总泵压力传感器和轮缸压力传感器都安装在制动执行器中。
制动防滑控制ECU处理各种传感器信号和再生制动信号以便控制再生制动联合控制、带EBD的ABS、VSC＋制动助力和正常制动。根据各传感器的信号来判断车辆行驶状况，并控制制动执行器。
1）制动总泵
当电源部分出现故障时，制动总泵就直接向轮缸提供液压（由制动踏板产生）。
2）制动踏板行程传感器
直接检测驾驶员踩下制动踏板的程度。此传感器包括触点式可变电阻器，它用于检测制动踏板行程踩下的程度并发送信号到制动防滑控制ECU，信号采用反向冗余设计，用于检测传感器故障。
3）ABS警告灯
当制动防滑控制ECU检测到ABS、EBD或制动助力系统中的故障时，ABS警告灯就会点亮来警告驾驶员。
4）VSC警告灯
如图14-7所示，当制动防滑控制ECU检测到VSC＋系统中的故障时，VSC警告灯就会点亮来警告驾驶员。
5）防滑指示灯
如图14-7所示，当ABS系统、VSC＋系统或电动机牵引力控制工作时，防滑指示灯闪烁来提示驾驶员。
6）制动控制系统警告灯
如图14-7所示，当制动系统产生不影响制动力的小故障（如再生制动故障）时，该警告灯点亮来警告驾驶员。
7）制动系统警告灯
如图14-7所示，制动防滑控制ECU检测到制动分配系统的故障时，该警告灯点亮来警告驾驶员。驻车制动打开或制动液液面低时，该警告灯点亮来提示驾驶员。
8）制动防滑控制警告蜂鸣器
液压或电源部分有故障时，该蜂鸣器连续鸣叫以提示驾驶员。对于装有VSC＋的车型，该蜂鸣器间断鸣叫以提示驾驶员VSC＋起动。
9）HV ECU
收到制动防滑控制ECU的信号后激活再生制动。发送实际再生制动控制值到制动防滑控制ECU。
VSC＋系统工作时，根据制动防滑控制ECU的输出控制请求信号来控制动力。上坡需要制动助力控制时，HV ECU发送后轮制动起动信号到制动防滑控制ECU。
10）制动液液面警告开关
普锐斯的制动执行器包括液压控制和液压源部分，如图14-7所示的制动执行器。制动执行器中安装有两个总泵压力传感器、4个轮缸压力传感器和1个蓄能器压力传感器、10个液压电磁阀、1个直流电动机。
1.制动执行器液压源
液压源部分包括泵、泵电动机、蓄能器、减压阀、2个电动机继电器和蓄能器压力传感器。
1）蓄能器压力传感器
蓄能器压力传感器持续检测蓄能器中的制动液压力，并发送信号到制动防滑控制ECU。因此，制动防滑控制ECU控制泵电动机。
2）泵和泵电动机
采用柱塞泵，泵由电动机驱动的凸轮轴带动工作，提供高压液体到蓄能器。
3）蓄能器
新款普锐斯蓄能器的内部和旧车型的相同，充满高压氮气并予以密封。新款普锐斯上采用了金属波纹管以提高蓄能器的气密性。
4）减压阀
如果由于蓄能器压力传感器故障导致泵持续工作，则减压阀能使制动液流回储液罐以防止压力过大。
电动机继电器包括以下执行不同泵速的继电器：继电器1（低速）和继电器2（高速）。如图14-8所示，通常使用低泵速的继电器1。当由于需要更大液压而使液压迅速降低时，如ABS液压控制中时，才使用高泵速的继电器2。如果其中的一个出现故障，则用另一个起动泵。蓄能器压力传感器持续监控蓄能器中的压力并将信号发送到制动防滑控制ECU。如果蓄能器中的压力低于设定值，则制动防滑控制ECU发送起动信号到电动机继电器，以便起动泵电动机，直到蓄能器中的压力达到设定值。
图14-8 继电器1（低速）和继电器2（高速）控制
如果泵和泵电动机意外地持续工作，从而使蓄能器中的压力过高或蓄能器传感器出现故障，则减压阀打开使制动液流回储液罐，以降低蓄能器中的压力。
如果蓄能器中的压力异常下降到ECU的设定压力以下，则制动防滑控制ECU点亮制动系统警告灯、制动控制系统警告灯、ABS警告灯和VSC警告灯并使制动防滑控制警告蜂鸣器鸣叫来警告驾驶员制动液压力异常。
2.液压控制部分
10个电磁阀和6个压力传感器如下：2个总泵切断电磁阀、4个供压阀、4个减压阀、2个总泵压力传感器、4个轮缸压力传感器。
1）总泵切断电磁阀（双位两通常开型）
制动系统起动时，该阀切断总泵和轮缸间的液压通道。制动系统停止工作或液压源部分有故障时，该阀打开以保持前轮缸液压通道畅通并确保制动有效。但是，这需要比平常更大的力来踩制动踏板。
2）增压电磁阀（线性）
增压电磁阀由制动防滑控制ECU，它调节蓄能器的液压以便增大轮缸中的液压。减压电磁阀（线性）：该阀由制动防滑控制ECU控制，调节液压以便降低轮缸的液压。
3）总泵压力传感器
总泵压力传感器将总泵产生的液压转换为电信号并将电信号发送到制动防滑控制ECU。因此，制动防滑控制ECU判定驾驶员所需的制动力。
4）轮缸压力传感器
这些传感器检测作用在各轮缸上的液压，并将这些信号以反馈的形式发送到制动防滑控制ECU。因此，制动防滑控制ECU监控各轮缸的液压并控制增压电磁阀和减压电磁阀以获得最优的轮缸压力。
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