【摘要】：导致国内很多电动汽车把再生制动软件做在整车控制器中，根据汽车减速度进行能量回收控制。减速度介于0.15～0.4g时，后轴进行制动能量回收，同时利用ABS的回油泵加大前轴的液压制动力，能实现制动比例的分配合理。减速度大于0.7g时，此情况很少，后轴的制动能量回收电流过大，电池不能吸收，同时电动机会剧烈振动，所以取消再生制动，完全采用摩擦制动。
由于ABS软件不开放，国内一些电动汽车生产或改装厂又无ABS开发能力。导致国内很多电动汽车把再生制动软件做在整车控制器中，根据汽车减速度进行能量回收控制。
某后轴驱动客车利用减速度限值再生制动方法如下：
（1）减速度小于0.15g（不会出现抱死情况）时，后轴进行再生制动能量回收，仅后轴有制动，为纯再生制动工况。
（2）减速度介于0.15～0.4g时，后轴进行制动能量回收，同时利用ABS的回油泵加大前轴的液压制动力，能实现制动比例的分配合理。
（3）减速度介于0.4～0.7g时，利用ABS的回油泵进一步加大前轴的液压制动力，同时减小后轴的制动能量回收。
（4）减速度大于0.7g时，此情况很少，后轴的制动能量回收电流过大，电池不能吸收，同时电动机会剧烈振动，所以取消再生制动，完全采用摩擦制动。
在整个再生制动过程中，车辆的动能不可能完全转换为储能器的充电电能。再生制动所损失的能量包括空气阻力损失、滚动阻力损失、制动系统损失、电动机损失、转换损失及充电损失等。尽管如此，现代电动汽车采用再生制动后能节省将近20%的能量。
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