经验设计法

2.4.1　经验设计法

经验设计法也叫试凑法，需要设计者熟练掌握一些常见的典型电路，在此基础上再根据被控对象的要求，将实际控制问题分解成典型控制电路，不断地修改和完善梯形图，只到满足要求为止。

经验设计法对于设计一些比较简单的或与某些典型程序类似的控制系统是比较奏效的，可收到很好的效果。但由于该方法主要是依靠设计人员的经验进行，没有普遍的规律可以遵循，设计所用的时间、设计的质量与编程者的经验有较大关系，故对设计人员的要求较高，最好要有一定的实践经验，对工业控制系统和工业上常用的各种典型控制电路比较熟悉。对于较复杂的系统，经验设计法一般设计周期长、不易掌握，系统交付使用后维护困难，一般应采用其他方法如顺序功能图设计法等实现。

下面以送料小车的自动控制为例介绍经验设计法。

1）控制要求

如图2.21所示，送料小车在限位开关X4处装料，10s后装料结束开始右行，碰到限位开关X3后停车卸料，15s后左行，碰到X4后又停车装料，这样循环往复工作，直到按下停止按钮X2。按钮X0和X1分别用来启动小车右行和左行。

图2.21　送料小车运行示意及自动控制梯形图

2）程序设计思路

在常见的电动机正反转控制梯形图的基础上，设计出的小车控制梯形图如图2.21所示。为使小车自动停止，将X3和X4的常闭触点分别与Y0和Y1的线圈串联。为使小车自动启动，将控制装料延时定时器T0和卸料延时定时器T1的常开触点分别与手动启动右行和左行的X0、X1的常开触点并联，并将与两个限位开关对应的X4和X3的常开触点控制装料、卸料执行机构和相应的定时器。

3）梯形图分析

设小车在启动时是空车，按下左行启动按钮X1，Y1得电自锁，小车开始左行。碰到左限位开关，X4的常闭触点断开，Y1失电，小车停止左行，同时X4的常开触点接通，使Y2和T0线圈得电，开始装料及延时。10s后，T0的常开触点闭合，Y0线圈得电，小车右行。小车离开左限位开关后，X4变为“0”状态，Y2和T0线圈失电，停止装料，T0复位。对右行和卸料过程的分析与左行和装料的基本相同。如果在小车运行过程中按下停止按钮X2，小车将停止运行，系统停止工作。