【摘要】：计算机连接在一个控制系统中工作，计算与输出都是在一定的时间范围内完成，并在一定的时间内作出反应或控制。用软件编写程序产生等待延时是最常用的方法，这种方法不需要添加硬件设备，但CPU执行延时程序需要占用CPU资源，并且不易产生精确的时间间隔，一般应用于对时间要求不高的场合。在单稳延时电路中，用一个脉冲去触发一个单稳电路，产生一个持续时间间隔的单稳脉冲。
6.2.1 定时技术概述
计算机控制的对象各种各样，从本质上讲，计算机的控制过程有以下三个方面：
① 定时数据采集：对被控参数的瞬间值进行检测，并输入计算机；
② 实时决策：对采集到的参数进行比较分析，并按相应的控制规律决定下一步的控制过程；
③ 实时控制：根据决策，适时地对控制机构发出控制信号。
不断重复上面三步，整个系统就能按一定的动态性能进行工作，并对被控参数和设备的异常状态及时监督和处理。计算机连接在一个控制系统中工作，计算与输出都是在一定的时间范围内完成，并在一定的时间内作出反应或控制。因此，计算机输入被控参数的时间、执行控制程序的时间、控制信号输出的时间等均涉及精确的定时概念。
为了准确定时，控制系统中必须使用定时电路来产生准确的时间基准（时基），定时的方法可采用软件定时和硬件定时。
（1）软件定时
用软件编写程序产生等待延时是最常用的方法，这种方法不需要添加硬件设备，但CPU执行延时程序需要占用CPU资源，并且不易产生精确的时间间隔，一般应用于对时间要求不高的场合。
（2）硬件定时
在电路中通常采用单稳延时或计数器延时。在单稳延时电路中，用一个脉冲去触发一个单稳电路，产生一个持续时间间隔的单稳脉冲。单稳电路一般采用RC阻容电路，其RC的值不容易改变，影响整个接口电路设计的灵活性。但RC元件容易老化又影响延时时间的精确性。
（3）可编程定时/计数器
目前在控制系统中，通常采用可编程定时/计数器芯片来进行延时，这种可编程定时/计数器芯片既能很容易地被CPU初始化产生给定的时间间隔，又能对外部事件进行计数，方便地实现了对控制对象的控制。
免责声明：以上内容源自网络，版权归原作者所有，如有侵犯您的原创版权请告知，我们将尽快删除相关内容。
