系列交流伺服驱动简述

5.3.2　Baseline系列交流伺服驱动简述

SIMODRIVEBaseline系列驱动是SIEMENS公司近期为配套经济型数控车床、铣床等产品而开发的交流模拟伺服驱动新产品。

在硬件上，SIMODRIVEBaseline采用了电源、控制、功率放大集成一体化的结构形式。驱动器内部采用了最新的1GBT技术，并通过FCC控制，改善了系统的动态响应特性。驱动器设计有较完善的保护措施，对于过电压、欠电压、过热、过载、对地短路、相间短路等均有必要的保护措施。驱动器闭环调节所需要的速度/位置反馈，通常使用1FK7系列交流伺服电机内装的旋转变压器。

SIMODRIVEBaseline驱动与以前的SIMODRIVE 610/611A系列产品相比较，除结构不同外，驱动器内部的工作原理并无多大的区别。

系列产品有“单轴”与“双轴”两种基本结构，产品规格较少，H前主要有如下三种基本规格：

用于驱动输出转矩为6Nm/3Nm的1FK7系列交流伺服电机的双轴驱动器；

用于驱动输出转矩为6Nm/8Nm的1FK7系列交流伺服电机的双轴驱动器：

用于驱动输出转矩为11Nm的1FK7系列交流伺服电机的单轴驱动器。

从以上规格可见，该系列产品比较适用于经济型数控车床、铣床。使用、维修时需要注意：对于6Nm/3Nm的双轴驱动器，第1轴必须连接6Nm的伺服电机，第2轴连接3Nm的伺服电机。

以上伺服驱动器的均为电源、控制、功率放大集成一体化结构，驱动器可以独立安装。由于在系统中，驱动器主要起速度与电流闭环控制与调节的作用，因此，根据需要，也可以与其他公司生产的、带速度模拟量输出的CNC配套使用。

SIMODRIVE Baseline配套的伺服电机一般为SIEMENS公司的1FK7系列交流永磁式同步伺服电机，不需要外部强制冷却，其安装尺寸与1FK6系列相同，但体积更小。电机一般以内装式旋转变压器作为反馈元件，需要时也可以安装脉冲编码器。在与Baseline驱动配套时，作为常用规格，伺服电机的最大输出转矩为11Nm，最高转速可以达到3000r/min。