坐标轴和运动方向的命名原则

3.1.1　坐标轴和运动方向的命名原则

1.假定刀具运动，工件静止

由于机床的运动可以是刀具相对于工件的运动，也可以是工件相对于刀具的运动，所以统一规定：不带“′”的坐标表示工件固定、刀具运动的坐标；带“′”的坐标则表示刀具固定、工件运动的坐标。当运动件未确定时，都先假定刀具运动而工件静止。

标准的坐标系是一个右手笛儿尔坐标系。机床的每一个直线进给运动或圆周进给运动都定义一个坐标轴。规定对应直线运动的直角坐标系用X、Y、Z表示，常称基本坐标系。X、Y、Z轴的相互关系用右手定则确定，如图3-1所示。图中，大拇指的指向为X轴的正方向，食指指向为Y轴的正方向，中指指向为Z轴的正方向。围绕X、Y、Z轴旋转的圆周进给坐标轴分别用A、B、C表示。根据右手螺旋法则，当大拇指分别指向+X、+Y、+Z方向时，其余手指的指向是圆周进给运动的+A、+B、+C方向。

图3-1　机床坐标轴

根据相对运动的关系，可知：

+X= −X′，+Y= −Y′，+Z= −Z′+A−A′，+B= −B′，+C= −C′

（+X、+Y、+Z表示三个直线进给的坐标，方向为工件固定、刀具远离工件的运动方向正方向，−X′、−Y′、−Z′方向为刀具不动，工件远离刀具的运动方向为正方向。两者运动方向正好相反。+A、+B、+C表示三个圆周进给的坐标。）

如果在基本的直角坐标X、Y、Z之外，另有轴线与坐标系中的坐标轴平行，则附加的直角坐标系为U、V、W和P、Q、R。这些附加坐标系的运动方向，可按确定基本坐标系运动方向的方法来确定。

2.运动方向的规定

数控机床某一坐标轴的正方向是指工件固定、刀具远离工件的运动方向为该坐标轴的正方向。