顺序控制回路

6.4　顺序控制回路

当用一个液压泵向几个执行元件供油时，如果这些元件需要按一定顺序依次动作，应采用顺序回路。如转位机构的转位和定位，夹紧机构的定位和夹紧。

顺序控制回路，根据其控制方式的不同，分为行程控制、压力控制和时间控制三类。由于行程控制、压力控制两种使用最多，这里只对这两种进行介绍。

如图6-31所示是一种采用行程开关和电磁换向阀配合的顺序控制回路。操作时首先按启动按钮，使电磁铁1YA得电，压力油进入油缸3的左腔，使活塞按箭头①所示方向向右运动。当活塞杆上的挡块压下行程开关6S后，通过电气上的连锁使1YA断电，3YA得电。油缸3的活塞停止运动，压力油进入油缸4的左腔，使其按箭头②所示方向向右运动。当活塞杆上的挡块压下行程开关8S，使3YA断电，2YA得电，压力油进入油缸3的右腔，使其活塞按箭头③所示方向向左运动；当活塞杆上的挡块压下行程5S，使2YA断电，4YA得电，压力油进入油缸4右腔，使其活塞按箭头④的方向返回。当挡块压下行程开关7S时，4YA断电，活塞停止运动，至此完成一个工作循环。

图6-31　用行程开关的电磁阀配合的顺序回路

这种顺序动作回路的优点是：调整行程比较方便，改变电气控制线路就可以改变油缸的动作顺序，利用电气互锁，可以保证顺序动作的可靠性。

如图6-32所示是利用压力继电器实现顺序动作的顺序回路。按启动按钮，使1YA得电，使换向阀1左位工作，液压缸7的活塞向右移动，实现动作顺序①；到右端后，缸7左腔压力上升，达到压力继电器3的调定压力时发出讯号，使电磁铁1YA断电，3YA得电，还向阀2左位工作，压力油进入缸8的左腔，其活塞右移，实现动作顺序②；到行程端点后，缸8左腔压力上升，达到压力继电器5的调定压力时发出信号，使电磁铁3YA断电，4YA得电，换向阀2右位工作，压力油进入缸8的右腔，其活塞左移，实现动作顺序③；到行程端点后钼钢8右腔压力上升，达到压力继电器6的调定压力时发出信号，使电磁铁4YA断电，2YA得电，换向阀1右位工作，缸7的活塞向左退回，实现动作顺序④。到左端后，缸7右端压力上升，达到压力继电器4的调定压力时发出信号，使电磁铁2YA断电，1YA得电，还向阀1左位工作，压力油进入缸7左腔，自动重复上述动作循环，直到按下停止按钮为止。

图6-32　用压力继电器实现顺序动作的顺序回路

这种顺序动作回路中，为了防止压力继电器在前一行程液压缸达到行程端点以前发生误动作，压力继电器的调定值应比前一行程液压缸的最大工作压力高0.3MPa～0.5MPa，同时，为了能使压力继电器可靠地发出信号，其压力调定值又应比溢流阀的调定压力低0.3MPa～0.5MPa。