【摘要】：动态时延误差是由于定位系统和测距系统的数据采样率不一致所引起的。动态时延误差包括两个部分，一部分是由于激光测距和GPS定位数据采集率不同引起的时延改正;另一部分是由于飞机的垂直运动分量引起的附加改正。由此可见，第二部分的动态时延误差在机载激光雷达测量中可以不考虑。
4.1.5 动态时延误差
动态时延误差是由于定位系统和测距系统的数据采样率不一致所引起的。目前，定位设备的数据更新率一般不会超过20Hz，而机载激光的重复频率则达到几千甚至几十千赫兹，由此可见，机载激光测量系统普遍存在着不同程度的时延效应，这种效应对高精度条带式测量成果的影响有时是需要考虑的。动态时延误差包括两个部分，一部分是由于激光测距和GPS定位数据采集率不同引起的时延改正;另一部分是由于飞机的垂直运动分量引起的附加改正(比前者更小)(见图4-1)。假设飞机飞行高度为1000m，最大扫描角为30°，那么激光往返的最大路径为S=2×1000×2/1.732≈2309m，传播时间为t=S/c≈7.7μs，设飞机的飞行速度为100m/s，那么飞机在这段时间内的位置变化为ΔP=0.77mm。由此可见，第二部分的动态时延误差在机载激光雷达测量中可以不考虑。
图4-1 动态时延误差示意图
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