立体车库的操作使用

7.2.4　立体车库的操作使用

立体车库是停车场的配套设施，作为一个停车场，必然建设有出入口管理、自动道闸、安防监控、数字录像等系统。目前，在智能大厦和智能住宅小区中，室内、室外停车场通常建设较为普遍的是升降横移型体停车设备。现以这类设备为例，介绍其泊车流程和操作使用方法。

1）信号灯显示

立体车库设有“红、绿、黄”三色信号灯。红色信号灯显示目前有人正在进行操作，请稍候；绿色信号灯显示此刻无人操作，可以进行存取车操作；黄色信号灯显示系统有故障，车库不能工作。

2）存车操作

立体车库的操作系统有按键式、触摸式和读卡式几种，现以读卡式为例，介绍升降横移型立体停车设备的存车、取车操作。

（1）车辆从立体车库入口进入，持卡人在入口处的读卡器上晃动IC卡，感应过程完毕。

（2）刷卡的同时，控制器读取车位号，立体车库内对应的载车盘自动移到人车交接的位置。

（3）立体车库单元门自动打开，司机开车进入，停车到位，拉手刹，下车走出立体车库。

（4）在车库出口处读卡器上晃一下IC卡，车库单元门自动关闭，完成存车操作。

3）取车操作

（1）持卡人进入车库，在入口处的读卡器上刷卡，控制器自动读取车位号，立体车库内对应的载车盘自动移动到人车交接的位置，车库单元门打开，司机进入车库。

（2）开车出来，在车库出口处的自动读卡机前再次刷卡，读卡器接受信息，上位控制机自动记录、扣费后方能放行。

（3）司机开车出场，车库自行关闭，同时对应的车库单元门也自动关闭，取车操作完毕。

立体车库在运行过程中，有完备的自我保护装置，如防坠落装置、断链（绳）报警装置、超速保护装置以及各种检测装置；还有一系列光电开关、接近开关、行程开关等，所有这些对立体车库的安全运行、载车盘的准确到位起着决定性的保证作用，提高了车库运行的安全性，可靠性。

【例7.2】　北辰绿色家园小区地下立体车库实例。

北辰绿色家园小区地下立体停车库采用升降横移型机械立体设备，为用户建造了718个车位，从根本上解决了用户停车难的问题，在保证停车的前提下，增加了绿地面积，改善了小区的居住环境，深受住户好评。现以此为实例对升降横移型立体停车设备的自动控制系统进行介绍。

此车库为升降横移型立体停车设备，共有24个单元，每个单元分为前后两排，共三层，前后排各有8个车位。中层为车道层，用户在中层完成出入库及人、机、车交接作业操作。车位编号如下：

A～R为载车盘所在位置编号，1～16为载车盘（停放车辆）编号。1～3为前排上层载车盘，4～5为前排中层载车盘，6～8为前排下层载车盘；9～11为后排上层载车盘，12～13为后排中层载车盘，14～16为后排下层载车盘。“中”为过桥车代号（为后排车出入库搭桥）。1～3，6～8，9～11，14～16只能上下移动；4～5，12～13，“中”只能左右移动。

该立体车库的自动存取车控制系统包括弱电与强电两套系统。弱电系统主要包括各种信号的采集，报警与控制输出；强电系统包括载车盘电机控制线路。

（1）弱电系统

①检测信号。

车库检测信号是控制程序执行的重要依据。控制程序根据检测到的信号顺序执行，控制输出。

对每个上层载车盘，其运行状态只有上升、下降动作，载车盘停放位置只有上位或下位，所以有以下检测信号：载车盘上认址，载车盘上极限，载车盘下认址，载车盘下极限。在载车盘上位，均设有安全挂钩，挂钩也有两种状态，即通电打开和断电闭合，并通过一个特定的行程开关来获取挂钩状态信息。载车盘向上运行过程中，检测到上认址信号，则自动停止运行；如果上认址开关被损坏，系统未检测到信号，载车盘会继续向上运行，当运行到上极限开关处时，上极限信号就会切断电机电源，使电机停电，无法继续运行，这起着双重保险的作用。载车盘向下运行过程中，首先打开对应的挂钩，系统检测到挂钩打开的信号后，载车盘开始下降，如果挂钩未打开，载车盘不会下降。下降过程中，当检测到下认址信号时，自动停止运行，如果下认址开关被损坏，系统未检测到信号，载车盘会继续向下运行，当运行到下极限开关处时，下极限信号就会切断电机电源，使电机停电，无法继续运行，这也起着双重保险的作用。PLC还设有延时保护，在载车盘开始运行的同时，PLC开始计时，当计时时间到，而载车盘未运行到位时，载车盘停止运行，同时系统报警。另外，若两道认址开关均被损坏，载车盘运行到位而无信号返回时，载车盘会继续向上或下运行，从而发生不可预料的事故。所以PLC的延时保护，对载车盘的运行起到第三层保护的作用。

对中层载车盘，其运行状态有上升，下降动作，也有左、右移动动作。现就左、右移动介绍如下：载车盘停放位置有左位或右位。设自左至右，横向有三个位置，即D、E、F，有4、5两个载车盘在其中横向移动；4号可在D位，也可在E位；5号可在E位，也可在F位；4号载车盘右移时，检测到E位信号，则停止运行；左移时，检测到D位信号，则停止运行。5号载车盘右移时，检测到F位信号，则停止运行；左移时，检测到E位信号，则停止运行。

对于底层载车盘，其运行状态只有左、右移动动作，运行情况与上述相似。

由于此车库为前后双列停放车辆，后排车的出入就得依赖前排的过桥车，过桥车的控制是后排车出入的关键。过桥车有三个运行位置，即左、中、右，所以有三个检测信号。

另外，每个车位设有车辆超长检测，当系统检测到超长信号时，所有载车盘均不能动作，以保护车辆的安全。车库入口处设有人员误入检测，防止人员在载车盘运行过程中误入，发生意外；也有在车库入口处设有升降门或栏杆，起着防止人员误入的作用，升降门或栏杆的开启关闭受系统运行状态联锁控制。

②急停信号。

系统必须在明显处设有急停开关，当发生意外时，按下急停开关，切断所有电机的电源，使载车盘无法继续运行，以保护人员及设备的安全。

③输出控制信号。

系统输出控制信号包括控制电机运行方向信号，控制电机运行信号，控制电磁铁得、失电信号，控制灯光报警信号，控制车库照明信号。

（2）强电系统

强电部分包括控制电机正反转接触器，控制电机运行接触器。PLC输出信号给接触器线圈，控制接触器的接通与关断。

此项目已验收并投入使用，就使用情况来看，不仅停车面积相对扩大了4倍，而且，经实地测试，最长的出车时间为85秒，真正做到了空间利用率高，运行速度快，存/取车时间短，智能化控制，操作简便，耐用性高，维护方便。