【摘要】：悬挂式液压挖掘机通常采用半回转的回转机构，回转角度一般等于或小于180°。按液动机的结构形式可分为油缸驱动和叶片式液压马达驱动两类。图2-45所示为油缸驱动的回转机构。前两者转角较大，转矩稳定，油缸不摆动，因而易于布置，但结构复杂。图2-46所示为叶片式液压马达驱动的回转机构，此种回转机构结构简单，转角大，转矩稳定，空间尺寸小，但液压马达加工精度要求较高，工作效率低。
2.9.1 半自转的回转机构
悬挂式液压挖掘机通常采用半回转的回转机构，回转角度一般等于或小于180°。按液动机的结构形式可分为油缸驱动和叶片式液压马达驱动两类。
对回转机构的基本要求：
（1）油缸驱动的回转机构。
图2-45所示为油缸驱动的回转机构。图2-45（a）所示为链条或钢绳式；图2-45（b）、图2-45（c）所示为齿条齿轮式；图2-45（d）为杠杆式。这几种传动方式均采用油缸做动力，通过链条链轮或钢绳滑轮、齿条齿轮、杠杆系统驱动工作装置绕回转轴回转。前两者转角较大，转矩稳定，油缸不摆动，因而易于布置，但结构复杂。齿条齿轮传动机构有单齿条和全齿条油缸两种系列，转角一般为90°、120°和180°，个别可到270°。杠杆式传动方式结构简单，但转角较小，在回转过程中转矩是变化的，且油缸处于摆动状态，因而不便布置。
图2-44 回转装置
图2-45 油缸驱动的回转机构
（2）叶片式液压马达驱动的回转机构。
图2-46所示为叶片式液压马达驱动的回转机构，此种回转机构结构简单，转角大，转矩稳定，空间尺寸小，但液压马达加工精度要求较高，工作效率低。图2-47所示为叶片式液压马达驱动的回转机构液压油路系统。
图2-46 叶片式液压马达驱动的回转机构
图2-47 叶片式液压马达驱动的回转机构液压油路系统
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