行走装置结构

2.8.2　行走装置结构

轮胎式液压挖掘机行走装置如图2-38所示，通常由箱形结构的车架、前桥、后桥、行走传动机构及支腿等组成。后桥刚性悬挂，而前桥则制成中间铰接的液压悬挂的平衡装置。

（1）传动装置。

轮胎式液压挖掘机行走装置的传动分机械传动、液压机械传动和全液压传动三种方式。

①机械传动。在液压挖掘机中有一种称为半液压传动的挖掘机，即工作装置为液压传动，而行走装置为机械传动，如图2-39所示。

图2-38　轮胎式液压挖掘机行走装置

1-车架；2-回转支撑；3-前桥；4-中央回转接头；5-万向传动；6-制动器；7-后桥

图2-39　轮胎式挖掘机行走装置的机械传动

1-驻车制动器；2-上传动箱；3-行走变速箱；4-下传动箱；5-柴油机；6-离合器；7-传动箱；8-液压泵

柴油机的动力经离合器分别传至液压泵、传动箱及行走变速箱。挖掘机作业时行走变速箱处于空挡位置，行走时可通过拨叉操纵前进挡或倒退挡，此时行走变速箱输出的动力经上传动箱由垂直传动轴、回转中心传至底盘，在底盘上通过下传动箱传至前、后驱动桥。按照地面条件可使前桥接通或脱开，以保证挖掘机的运动。

挖掘机行走装置采用机械传动方式的优点是，传动效率高，成本低，维修方便；其缺点是结构复杂，换挡操作动作慢，影响挖掘机牵引特性的充分发挥。

②液压机械传动。如图2-40所示，轮胎式液压挖掘机行走装置较为普遍的传动方式是，行走液压马达直接安装在变速箱上，变速箱通过传动轴将动力传至前桥和后桥，或再经轮边减速装置驱动前、后桥的驱动轮。变速箱由专用的气压或液压系统操纵，有越野挡、公路挡和拖挂挡三种速度，如图2-41所示。

轮胎式液压挖掘机液压机械传动的行走装置中采用高速液压马达，使用可靠，比机械传动的机构简单，省掉了上、下传动箱及垂直轴，总体布置也较为方便。

此外，轮胎式液压挖掘机还有一种采用两个高速液压马达驱动的行走传动方式，通过对两个液压马达的串联或并联供油可以达到调速的目的，并且用较简单的变速箱即可得到较多的挡位数。如果两个液压马达串联，每个液压马达都得到全部流量，因此速度高、驱动力矩小，适合于挖掘机在良好道路上高速行驶；若两个液压马达并联供油，则每个液压马达只得到全流量的一半，使挖掘机有较大的驱动力矩，适合于低速越野行驶。

③全液压传动。挖掘机的每个车轮都由一个液压马达单独驱动，挖掘机转弯时车轮之间的速度由液压系统调节，自行达到差速作用。每个车轮内所装的液压马达有低速和高速两种，采用低速大扭矩液压马达驱动时可省去减速箱，使行走装置传动机构的结构大为简化，维修方便，也使挖掘机的离地间隙加大，改善其通过性能，但对液压马达的要求较高，因为挖掘机行走性能的优劣主要取决于液压马达等液压元件的质量。

图2-40　轮胎式液压挖掘机行走装置的液压机械传动

1-后桥；2-液压马达；3-变速箱；4-前桥

图2-41三挡变速箱

1-液压马达；2-联轴器；3-变速轴；4-滑动齿轮；5-变速滑杆；6-输出轴；7-驻车制动器；8-输出圆盘

图2-42所示为采用高速液压马达驱动的车轮，驱动装置外壳与桥固定连接，高速液压马达经双列行星齿轮减速器后驱动减速器外壳，车轮轮辐则与减速器固定连接，因此车轮得以驱动。采用高速液压马达驱动车轮，使挖掘机行走性能较好，同时行星齿轮传动的结构紧凑，使整个驱动装置可以安装在车轮内。

图2-42　高速液压马达驱动的车轮

1-高速液压马达；2-行星减速器；3-轴承；4-制动蹄；5-制动鼓；6-桥；7-减速器外壳；8-驱动装置外壳

（2）悬挂装置。

轮胎式液压挖掘机由于行走速度不太高，因此其后桥与车架一般采用刚性固定连接，使结构简化。但为了改善挖掘机的行走性能，其前桥均采用摆动式悬挂平衡装置，如图2-43所示。车架与前桥通过中间的摆动铰销铰接，两侧的液压缸的一端与车架连接，活塞杆端与前桥连接控制阀有两个位置，图示位置为挖掘机在作业状态，控制阀将两个液压缸的工作腔与油箱的油路切断，此时液压缸将前桥的平衡悬挂锁住，使挖掘机作业稳定性得到保证。当挖掘机行走时控制阀的阀芯向左移动，使两个液压缸的工作腔相互连通，并与油箱接通，前桥便能适应路面的高低不平状况，上下摆动使轮胎与地面接触良好，充分发挥挖掘机的附着性能。

图2-43　悬挂平衡装置

1-控制阀；2-液压缸；3-摆动铰销；4-前桥