三菱电控动力转向系统的诊断

1.电控动力转向系统的诊断

（1）EPS警报灯的检查

系统正常时，打开点火开关（ON），EPS指示灯亮，发动机起动后指示灯熄灭。如果打开点火开关后指示灯不亮，应检查灯泡是否损坏，保险丝和配线是否断路；如果发动机起动后，指示灯仍亮，应考虑系统是否处于失效保护状态（只有常规转向工作，无转向动力），然后进行自诊断操作。

（2）EPS自诊断操作

将万用表直流电压挡的正表笔接自诊断插接器的2号端子，负表笔搭铁，如图4-20 （a）所示。打开点火开关（ON），观察万用表指针的摆动，读取故障码。如果有多个故障码，故障码将由小到大顺序显示。故障码输出波形如图4-20 （b）所示，三菱汽车EPS的故障码含义见表4-1。

图4-20  EPS自诊断操作

（a）自诊断插接器；（b）故障码输出波形 

1—多点燃油喷射端子；2—电动动力转向端子；A—连接片

表4-1  三菱汽车EPS的故障码含义

2.电控动力转向系统故障码分析

（1）故障码41的检查

1）起动发动机，不转动转向盘，观察故障码是否再现。如果再现，则按照故障码表检查有关部件；否则，按下述第4）项检查。

2）拆下电动机配线插接器，用万用表测量电动机的两接线端子之间和端子与搭铁（外壳）之间的电阻，检查其导通状态。正常情况下，电动机两接线端子之间应导通，若不导通，则表明内部断路；电动机接线端子与搭铁（外壳）之间应不导通，否则，表明两接线端子与外壳之间短路。

3）若电动机及其接线端子均正常，应检查转向器总成到ECU之间的配线是否良好（用手晃动配线插接器，检查是否松动）。若配线正常，则表明ECU不良。

4）检查导线无异常时，进行行驶试验。若故障码不再出现，转动转向盘，检查电动机的工作状态。

（2）故障码42的检查

1）起动发动机，用1 rad/s以下的速度转动转向盘，观察故障码是否再现，如果不再现，按（1）中所述检查配线无异常时，通过行驶进行再现试验。

2）通过诊断，若故障码42再现，而且又出现故障码11、13时，可考虑是由转角传感器的配线或者转向机总成异常造成的。

（3）故障码43的检查

起动发动机，不转动转向盘，检查故障码是否再现。如果再现，则表示ECU不良；否则，试转动转向盘，若此时故障码再现，应检查配线。

（4）故障码44的检查

起动发动机，不转动转向盘观察故障码是否再现。如果再现，应检查与电动机有关的配线。若配线没有异常，用良好的ECU将原车上的ECU换下，进行对比检查判断。若故障码不再出现时，将点火开关重复接通、关断6次，并使点火开关在OFF位置时的时间在5 s以上。如此反复检查就能把某种故障的部位查清楚。