从“木马”变成“铁马”

1869年，英国的雷诺看到法国的自行车，觉得太笨重，他着手进行了改进。他将车轮的轮辐换成钢丝，车架用细钢管制作，减轻了自行车的重量。同时，将车子的前轮做得很大，后轮做得很小，使车速变得更快。这是因为踏脚板安装在前轮，踏脚板转一圈，前轮也只能转一圈，前轮越大，车轮转过的距离就会越长，车速就会变快。为了踩踏的方便，座椅也移置到前轮上。这种高轮自行车，前轮的直径在1至1.2米，后轮的直径为0.4米，后来，前轮的直径加大到1.3米，甚至出现直径2.1米的车轮。这么高的轮子，使一般人的脚无法踩到踏脚板，所以车轮的直径一般不超过1.5米。从此，自行车由“木马”变成了“铁马”。

各种铁制自行车

1879年，英国人劳森别出心裁地在自行车上装上了链条和链轮，用后轮的转动来推动自行车前进，并将前后轮改成一样大小，使自行车更安全。因此，它被称为“安全自行车”。真正具有现代形式的自行车，是1886年英国机械工程师斯塔利根据机械学、运动学原理进行重新设计的自行车。他为自行车装上了前叉和车闸，直径为0.76米的、大小相同的前后轮，并用钢管制成菱形车架，轮轴与踏板相距1.04米，链条轮在坐垫下两轮间，高1.02米，还首次使用了橡胶车轮。斯塔利不仅改进了自行车的结构，还改进了许多生产自行车部件用的机床，为自行车的大量生产和推广应用创造了条件。因此，他被后人称为“自行车之父”。

1888年，爱尔兰的兽医邓禄普从医治牛胃气膨胀中得到启示，发明了充气轮胎。他先把家中花园里用来浇水的橡胶管粘成圆圈，并往里面打足了气，然后，装在自行车的轮子上。他骑着这辆装有充气轮胎的自行车，参加当地举行的一场自行车比赛，居然名列前茅。他发明的充气轮胎也因此引起了人们的极大兴趣。充气轮胎在自行车发展史上是一个创举，它增加了自行车的缓冲性，不会因路面高低不平而产生剧烈的振动；同时使自行车的行车速度大大提高，从根本上改变了自行车的骑行性能，完善了自行车的使用功能。

自行车从“木马”演变成“铁马”，使用的材质从木质转换成铁质、钢管及钼铬合金、钛合金及碳纤材料等，使自行车愈来愈轻巧。自行车的种类也从单一功能的普通自行车，发展到公路车、登山车、旅行车，甚至电动自行车等，满足了现代人对自行车既要舒适又要多功能的要求。