阿奎那是虔诚的基督徒，自然相信上帝存在。对于这一点，他综合了先哲的说法，提出了著名的“五路论证”，即从五个方面来证明上帝的存在。
其一，依据事物的运动来证明。事物的运动是客观事实，但一个物体的运动需要依靠另一事物的推动，每一个推动者又被其他的事物所推动，由此构成了运动的系列。按此推理，最初必有一个不动的推动者，他启动了整个系列，自己不受任何东西的推动，这第一推动者就是上帝。
其二，依据事物的动力因来证明。世上发生的每一个结果都有其原因，而这个原因本身也有其原因。按此推理，有果必有因，但又不能推到无极，所以一定存在第一形成因，这个最初的动力因就是上帝。
其三，依据事物的可能性和必然性来证明。自然的世界都在产生和消灭的过程中，事物如果不凭借某种已经存在的东西，它就不会产生。每一必然的事物，其必然性有的是由其他事物所引起，有的则不是。不能不承认，有一物本身就具有自己存在的必然性，并使其他事物得到他们的必然性，这个必然存在的终极原因或自因就是上帝。
其四，依据事物的真实性的等级来证明。一切事物的真、善、高贵都有由低到高的不同登记，在高处必有一个至真、至善、至高贵的存在，使得世间一切事物得以存在并具有不同登记的真实性，这一存在就是上帝。
其五，依据自然的目的性来证明。世界上任何事物都是为了一个目的而运动的，如果没有一个最高目的的指引，世间万物的运动就无法达到其目的。所以，必定有一个最高的目的，使得一切事物都依靠它的指引而趋向自己的目的，这个最高的目的就是上帝。
阿奎那提出的五个方面的论证，借鉴了亚里士多德等哲学家静止与运动、原因与结果、偶然与必然及相对与绝对等哲学范畴，可总结为其是从形而上学的角度来论证上帝存在的。比起安瑟伦来，他的论证哲学显得更为完善。
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