在国外，教学督导制度最早产生于18世纪初期的美国马萨诸塞州教师检查制度。但是，当时的教学督导工作队伍构成比较复杂，通常会有教会牧师、学生家长、政府官员及公民委员会成员等参与其中。事实上，这些参与人员都属于非教育专业者，其督导的目的并非提高教师的教学质量，而是要“确保教师具备良好的道德操守与宗教信仰”，这就决定了当时的教学督导内容不会过多涉及教育教学方面，对于教师的基本教学技能考察也只是泛泛而行。到了19世纪中期，开始出现了专职的教学督导人员——教育巡视员，这些巡视员的职责就是定期或不定期地巡视辖区内的学校，考察教学开展情况，并且将具体的巡视情况反馈给相关的教育部门。这些巡视人员有着较高的权威性。到了19世纪末期，伴随着经济的发展，教育事业也飞速进步，于是相应的各级学校与学科专业也有所增加，开始出现了专门负责某一学科的专职教学督导人员，这意味着教学督导工作已经向正规化的方向发展，教学督导的检查内容也正在丰富与完善。1922年布尔顿在《督导与改进教学》一书中写道：教学督导是一个为提高教学而进行的有组织的活动，其任务是“提高教师的教学，选择组织教材，考查教学效果，提高在职教师水平以及对教师进行评价”。1938年，巴尔等人在《教学督导：提高教学的原则及实践》一书中把教学督导定义为“专业性、技术性的服务，主要目的是研究教学和改进教学的条件”。而德国学者汉密波尔则在《教学的原则与实践——教学督导》（1929）一书当中指出，教学督导应该有三个方面的作用：“一是完善教学模式；二是分析教学情境；三是评估教学效果。”到了“二战”结束之后，教学督导研究也有了更深层次的发展，同时也将其他领域的一些研究成果充实到了教学督导研究领域当中，例如行为科学理论、科学管理理论及人际交往理论等。美国学者巴比特就将科学管理理论应用到了教学督导研究领域里面，将教学督导任务理解成：一是要寻求最佳的教学方法；二是要引导教师使用最佳的教学方法来提高教学质量。而在行为科学理论的影响之下，开始出现了“创造性督导”，其任务就是为教师营造出良好的教学环境，能够让教师保持愉悦的心情去开展教学工作。[14]
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