深海中的潜行者

人类很早就幻想像鱼儿一样在水中戏游，于是人类发明了船。然而，乘坐船只只能是在水面漂游，并不能在水中畅游，还是没有实现人类几千年的愿望。

人们尝试进行潜水艇的设计与制造，一直到公元1620年，荷兰物理学家科尼利斯·德雷尔，才成功地制造出人类历史上第一艘潜水艇。这艘潜水艇的船体是木质结构，外面覆盖着涂有油脂的牛皮，船内装有作为压载水舱使用的羊皮囊。下潜时，羊皮囊内灌满水；上浮时，就把羊皮囊内的水挤出去；航行时，就用人力划动木桨而行。但是，这艘艇还不能算作真正的潜水艇，只能算是潜水艇的雏形，所以德雷尔也被称为“潜艇之父”。

荷兰人柯尼留斯·凡·德雷贝肯定建造了一艘潜水艇。1615年，他在伦敦泰晤士河的河面下用浆划艇前进。英国国王詹姆士一世对此印象深刻。

1680年，意大利发明家博列里通过对鱼类的观察，发现大多数鱼能依靠鳔的缩小或膨胀来调节身体的比重，从而在水中下沉或上浮。当鱼要浮起来时，它便放松肌肉，使鳔变大，鳔内充满了空气，鱼所受到的浮力就大，鱼也就能浮起来；如果收缩肌肉，鳔变小了，浮力减小，鱼就下沉。鳔内一定量的气体还能使鱼体比重与水环境的比重相等，这样鱼就会停留在原地，既不上升也不下降。这一发现无疑对潜水艇的研究大大的推进了一步。

另一艘著名的早期潜水艇“海龟号”是美国人达维·布什内尔于1755年建造的。它由一个螺旋桨驱动，螺旋桨由驾驶员转动的手轮来发动。

美国独立战争时期，有一名耶鲁大学毕业生大卫·布什内尔，为了研究用潜水船打击英国舰队的方法，而发明了一种木制的“美洲海龟号”潜水艇。“美洲海龟号”潜水艇形似鹅蛋，尖头朝下，艇内仅容一人，艇底设有水柜和水泵，另装有手摇螺旋桨，艇外还挂有炸药桶。为了控制潜艇的上浮和下沉，艇内设有压载水舱，用手泵控制水柜内的水量。为应付紧急情况，艇内装有一块90000克重的铁块，危急时刻只要抛掉铁块，潜艇就可以迅速上浮。尽管“美洲海龟号”潜水艇并没有取得战果，但它揭开了潜水艇实战的序幕，成为世界第一艘军用潜艇，从此人类的战场也从陆地、水面发展到了水下。

18世纪末—19世纪初，潜水艇的研制进入了重要的发展时期。1800年左右，爱尔兰裔的美国人罗伯特·富尔顿受到拿破仑的赞助，制成了“鹦鹉螺号”潜水艇。与“海龟号”潜水艇相同，仍以手摇螺旋桨的方式运行，但“鹦鹉螺号”潜水艇的外壳是铜质的，框架是铁质的，艇长6.89米，最大直径3米，形如雪茄，艇中央有指挥塔，水面用风帆推进，水下用人力螺旋桨推进，用压载水柜控制浮沉。它首次安装上了直到现在仍在使用的水平舵，能加深潜水艇下潜的深度，在下潜深度与载客量上均比“海龟号”潜水艇略胜一筹。

工业革命后，机器动力取代人力，潜水艇也同样开始尝试使用机器动力来提高航行性能。1863年法国的“潜水夫号”、1897年美国人霍兰设计的“霍兰号”潜艇都是工业革命的动力产物。“霍兰号”艇长约15米，装有45马力的汽油发动机和以蓄电池为动力的电动机、可水下发射的3枚鱼雷、2门一前一后发射的火炮，潜艇上共有5名艇员靠操纵潜艇自身去对准目标，如此一来，“水下大炮”就成为隐匿在海底下的秘密武器了！这艘潜艇在水上航行平稳，下潜迅速，机动灵活，综合性能良好，在潜水艇发展史上获得了前所未有的成功，被公认为“现代潜艇的鼻祖”。