系统时域响应

1）impulse（）——给出系统的单位脉冲响应

（1）impulse（num，den，t）／impulse（sys，t）——计算并绘制系统（num，den）／（sys）的单位脉冲响应曲线，时间变量为选项，不使用时由系统自动给出，使用时由人工给出。

（2）［y，t］＝impulse（num，den，t）／impulse（sys，t）——仅计算不绘制系统（num， den）／（sys）的单位脉冲响应，时间变量为选项。

（3）impulse（sys1，sys2，…，sysn，t）——绘制多个系统（sys1，sys2，…，sysn）的单位脉冲响应曲线，时间变量为选项。

2）step（）——给出系统的单位阶跃响应

（1）step（num，den，t）／step（sys，t）——计算并绘制系统（num，den）／（sys）的单位阶跃响应曲线，时间变量为选项，不使用时由系统自动给出，使用时由人工给出。

（2）［y，t］＝step（num，den，t）／step（sys，t）——仅计算不绘制系统（num，den）／（sys）的单位阶跃响应，时间变量为选项。

（3）step（sys1，sys2，…，sysn，t）——绘制多个系统（sys1，sys2，…，sysn）的单位阶跃响应曲线，时间变量为选项。

3）lsim（）——给出系统在任意输入下的响应

（1）lsim（num，den，u，t）／lsim（sys，u，t）——计算并绘制系统（num，den）／（sys）在信号u输入下的响应曲线，时间变量为选项，不使用时由系统自动给出，使用时由人工给出。

（2）［y，t］＝lsim（num，den，u，t）／lsim（sys，u，t）——仅计算不绘制系统（num，den）／（sys）在信号u输入下的响应，时间变量为选项。

（3）lsim（sys1，sys2，…，sysn，u，t）——绘制多个系统（sys1，sys2，…，sysn）在信号u输入下的响应曲线，时间变量为选项。

4）damp（）——给出线性定常系统的无阻尼振荡频率、阻尼比、极点

（1）［wn，z］＝damp（sys）——求取线性定常系统（sys）的无阻尼振荡频率wn、阻尼比z。

（2）［wn，z］＝damp（den）——给定线性定常系统的特性多项式（den），求取无阻尼振荡频率wn、阻尼比z。

（3）［wn，z，p］＝damp（sys）——求取线性定常系统（sys）的无阻尼振荡频率wn、阻尼比z、极点p。

（4）［wn，z，p］＝damp（den）——给定定常系统的特性多项式（den），求取无阻尼振荡频率wn、阻尼比z、极点p。

MATLAB控制系统工具箱还提供了线性时不变系统仿真的图形工具Ltiview，可以方便地获取系统在各种输入下的动态响应。调用ltiview后，在下拉菜单［FILEImport System］中选择Workspace内的系统或Matfile表示的系统加入到图形窗口中，最多可同时分析6个系统。在图形窗口中鼠标右键将弹出图形功能菜单。如Plot Types（图形方式）——Step、Impusle、Bode、Nyquist等。也可通过［EditPlot Configurations］在图形窗口中给出多个图形方式。图Ⅳ7是对两个系统给出单位阶跃响应和单位脉冲响应曲线的结果。

图Ⅳ-7 双图形多系统的Lti狏iew运行结果