某船舶调距桨液压传动与控制系统仿真原理如图11.7所示。系统实现如下功能：三联齿轮泵转速由PTO控制，各泵出口配有卸荷阀组V1.1、V1.2、V1.3，当各泵本地两位二通电磁换向阀导通时，对应的卸荷阀打开，其控制的泵卸荷，流量不进入主系统。主系统压力由阀V4、V4P、V10、V6组成的负载敏感阀组控制。其中，溢流阀V4调定压力为10 MPa，做安全阀用；阀V4P、V10和V6组成负载敏感回路，顺序阀V10串联在负载敏感回路中用以保证比例阀两端的最低工作压力，故其进出口压差调定为1.5 MPa，可以保证负载敏感控制油路的最低压力不低于此设定值，梭阀V6用于实现液压缸双向运动都能实现负载敏感功能。系统快速调距时电液换向阀V2和比例方向阀V3同时工作，精确调距时电液换向阀V2关闭，仅比例阀V3工作。系统进入精确调距时，二位二通电磁换向阀V4P导通，负载敏感控制油路起作用。双向锁止阀V5、V7的作用是在稳距时保证液压缸保持在锁定位置。
闭环调距控制：调距桨液压系统通过驱动调距油缸（桨毂油缸），操纵桨毂中的机构推动螺旋桨桨叶绕各自轴线转动，实现调距功能。液压系统调距采用闭环控制。液压缸的活塞杆上装有位移传感器，动态反馈驱动油缸活塞的瞬时位移。当需要调节螺距比至某位置时，电控系统发出电流指令，通过控制器给比例阀比例放大器输入电压信号，经过比例放大后，转换成电流信号直接驱动比例电磁铁，从而改变比例阀阀芯的动作，位移传感器将反馈的电流值传递给控制器，通过在各种参数状态下采用PID控制器进行精确控制。
图11.7 调距桨液压系统仿真简化原理图
1—定量泵组；2—负载敏感压力阀组；3—双向锁止阀；4—比例方向控制阀；5—电磁换向阀
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