【摘要】：热处理炉内的钢带张力由带钢牵引辊组2和带钢加载辊组8来确定。由于在系统中各部件惯量大，因此时间滞后大，精度低不能满足要求，故在两辊组之间设置一液压伺服张力控制系统来控制精度。1—液压缸；2—带钢牵引辊组；3—传送辊；4—转向辊；5—传感器；6—浮动辊；7—电液伺服阀；8—带钢加载辊组；9—放大器；10—带钢因此，该系统是一个恒值力控制系统。张力控制系统的职能方框图如图5－24所示。
在带钢生产过程中，经常要求控制钢带的张力 （例如在热处理炉内进行热处理时），因此对薄带材的连续生产提出了高精度恒张力控制要求。这种系统是一种定值控制系统。
图5－23给出了钢带张力控制液压伺服系统的原理。
热处理炉内的钢带张力由带钢牵引辊组2和带钢加载辊组8来确定。用直流电动机D1作牵引，直流电动机D2作为负载，以形成所需张力。由于在系统中各部件惯量大，因此时间滞后大，精度低不能满足要求，故在两辊组之间设置一液压伺服张力控制系统来控制精度。其工作原理是：在转向辊4左右两侧下方各设置一力传感器5，把它作为检测装置。传感器5检测所得到信号的平均值与给定信号值相比较，当出现偏差信号时，信号经电放大器放大后输入给电液伺服阀7。如果实际张力与给定值相等，则偏差信号为零，电液伺服阀7没有输出，液压缸1保持不动，张力调节浮动辊6不动。当张力增大时，偏差信号使电液伺服阀7有一定的开口量，供给一定的流量，使液压缸1向上移动，浮动辊6上移，使张力减少到一定值。反之，当张力减少时，产生的偏差信号使电液伺服阀7控制液压缸1向下移动，浮动辊6下移，使张力增大到一定值。
图5－23 钢带张力控制系统
1—液压缸；2—带钢牵引辊组；3—传送辊；4—转向辊；5—传感器；6—浮动辊；7—电液伺服阀；8—带钢加载辊组；9—放大器；10—带钢
因此，该系统是一个恒值力控制系统。它保证了带钢的张力符合要求，提高了钢材的质量。张力控制系统的职能方框图如图5－24所示。
图5－24 张力控制系统的职能方块图
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