在来到宁波理工后，吴教授以教授微积分为主，而微积分学正是高校数学教学中最基础、最重要的课程。在长期的教学中，吴教授发现现有的教材有不少缺陷，已经不太合适了。于是，在当时还是浙大宁波理工学院院长的俞庆森的建议下，吴教授和学院的另一位教授蔡燧林在2005年开始一起编著《微积分学》。
这本新的《微积分学》教材，是吴正昌和蔡燧林两位教授多年教学经验的积累的结晶。在新教材中，两位教授在抽象思维能力、逻辑思维能力、空间想象能力、运算能力和运用所学知识分析解决问题能力等方面给予了重点训练。在材料处理上，他们从感性认识入手，上升到数学理论，突出重点，删去枝节，降低难度，删去纯理论证明，加强基本训练，对强化学生的数学思维很有帮助。国内同行在审校这部教材时给予了很高的评价。该书2008年在高等教育出版社出版后，在社会上也有了一定的反响。“微积分是一门非常古老且成熟的学科，要把它写好并不容易，因此我和蔡教授在这上面花了不少心思。针对之前教材存在的一些不妥当的地方，新教材都对其进行了修改。和原来的教材相比，新的教材篇幅更小，条理更清晰，学生更容易看懂，因此对理工的学生来说也更适合。”心系学生的吴教授，心里一直放不下教育事业。
对于研究了一辈子的数学，吴正昌教授认为数学对他产生了很大的影响。相比常人，他的思维会更严密，想事情会更周到。但是，因为数学不像其他学科，往往同一道题会有多种答案，数学题通常情况下都只有唯一的一种答案。这就造成了他容易在做题时被条条框框限制，有时会比较死板，不易突破。
对于数学，吴正昌教授可以说是倾注了自己全部的精力，从学术研究、解决课题，到教学、出教材，他将自己的青春全部献给了数学。《世界数学家名录》是国际数学联合会委托美国数学会出版的，收入的都是当时在国际上有名的数学家。20世纪80年代的一期《世界数学家名录》就将吴正昌教授收入其中，但吴教授却并不在乎：“我不知道他们收入的标准是什么，但我觉得我和那些著名的数学家相比还差很远。”
在吴教授心目中，中国最有名的数学家是苏步青、华罗庚等人，“中国最有名的数学家都在20世纪30—50年代，后来由于‘文革’，中国的数学水平就停滞不前了，也就是在那个时候和世界拉开了差距。改革开放后，虽然我们也在拼命追赶，但至今仍然和世界最高的数学水平有一定差距。我们的数学家还缺乏创新精神，虽然在某些方面我们达到了世界领先水平，但从大方向来说还不行，还需要几代人的不懈努力。”提起中国数学界的现状，吴教授痛心地说。
现在，在浙江大学宁波理工学院教微积分对于已经退休的吴正昌教授来说已是最后的一块阵地。65岁的他也已经没有精力在去从事学术研究。平日里，看书是吴教授最大的兴趣。“除了看有关数学的书籍，我还喜欢看一些文学类的书，比如小说、散文等。”当被问到，现在的吴教授回顾自己这一路走来有什么遗憾时，吴教授流露出一丝惋惜之意：“如果年轻时能够再努力一点，或许能取得更大的成就，现在后悔当初虚度光阴，也来不及了。”
对于自己取得的成就，吴正昌教授总是说：“没什么，没什么好说的，这些成绩都不值得一提。”而一直在努力的他却仍然认为自己还不够努力。从晚年的吴教授身上，我真正看到了“淡泊以明志，宁静以致远”的真谛。
俞健
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