【摘要】：观察序列“7”，“8”，“9”的出现取决于具有冲突的两辆车的相对运动矢量和相对距离。所以很难仅仅通过观察序列来区分碰撞和跟驰现象，前者属于事件，后者属于正常情况。第3条：如果检测到其他车辆绕过静止的车辆时，这很可能发生了不正常事件。
然而，当车辆出现跟驰现象时，这时的观察序列跟发生碰撞时的观察序列相似，当相对运动的观察序列为“9”和“3”结尾时代表危险情况，这是因为此时相对运动矢量比较大，两辆车的距离很近。观察序列“7”，“8”，“9”的出现取决于具有冲突的两辆车的相对运动矢量和相对距离。所以很难仅仅通过观察序列来区分碰撞和跟驰现象，前者属于事件，后者属于正常情况。对于这种无法用观察序列来区分碰撞和跟驰现象的情形，可以利用交通规则来区分。
第1条：观察序列被定义为TDM－01的具有冲突的2辆车发生碰撞。
第2条：当有1辆车由于熄火等正常原因停在交叉口某处时，从此处开始，如果具有冲突的另一辆车通过交叉口，可以判断为跟驰现象；如果具有冲突的另一辆车停在交叉口内不能行驶时，则可判断为碰撞。
第3条：如果检测到其他车辆绕过静止的车辆时，这很可能发生了不正常事件。绕道可以通过第四章中的轨迹线来判断。
通过上述分析对发生的交通事故分成3种类型。
第一种：碰撞事故。
第二种：追尾。
第三种：突然停车。
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