车联网及车-路协同系统概述

近些年来，随着城市交通拥堵、环境污染、能源消耗、交通事故等诸多问题日趋严重，世界各国对车联网及车-路协同系统的研究日益重视。车联网技术的快速发展，为解决上述城市交通问题提供了新的思路和手段，它不仅赋予智能交通更多的科技内涵，也在技术手段和管理理念上引起了革命性变革。尤其是车联网技术与车-路协同系统相结合，进一步为车路协同系统的应用搭建了一个宽阔的技术平台，提供了强有力的技术保障，极大地提升了智能运输系统的协调性和安全性。

车联网通常是指以车内网、车际网和车载移动互联网为基础，按照约定的通信协议和数据交互标准，在车-车、车-路、车辆与互联网之间进行无线通信和信息交换，以实现智能交通管理控制、车辆智能化控制和智能动态信息服务的一体化网络，它是物联网技术在智能运输系统领域的延伸。

车内网是以CAN、LIN、TTCAN/FlexRay等车内总线通信为基础的车内网络，其将车辆底盘和动力等电子控制装置、车载娱乐装置、导航装置等连接起来，实现了汽车众多传感器信息、车辆控制信息等的共享。车际网是以DSRC、RFID、WiFi、Bluetooth等短程无线通信为基础的V2V（Vehicle to Vehicle）、V2I（Vehicle to infrastructure）、V2D（Vehicle to Consumer Device）网络。车载移动互联网主要指以GPS/GLONASS/北斗等卫星定位导航及GPRS、3G、4G等远程无线通信技术为基础的车载信息服务系统（Telematics）。车内网为车际网和车载移动互联网提供车辆的运行状态及周边环境等信息，是实现车际网和车载移动互联网的基础。从近年来国际上Telematics、V2V/V2I、车内网技术的发展趋势来看，三者在技术上逐渐融合，在体系上向V2X发展。车联网通过集成多种通信技术将车辆内部各部件、车辆内部与外部世界之间连接成网络，形成融合车内网、车际网、车载移动互联网的一体化网络。汽车是车联网的关键载体，信息化是车联网的核心，基于车辆信息化的应用是车联网的本质，便捷、舒适、高效、安全、节能是车联网的基本功能。