【摘要】：研发涂装机器人代替人工作业，提高涂装作业效率，保证工人健康。涂装机器人技术包括机器人涂装工艺研究；涂装机器人形式研究；涂装机器人检测系统研究；涂装机器人控制系统研究；涂装机器人与漆雾控制系统等配套设施研究。完成外加阴极电流保护方法所对应的参比电极和辅助电极的合理布点研究，研制长效、在较宽温度范围内电极电位稳定的参比电极，达到船舶腐蚀实时监控，达到长效防腐的目的。
26.5.5 高效涂装技术
1）分段结构表面处理技术
通过对冲砂、喷射相关原理与工艺的研究，进行分段冲砂、高压喷射等表面处理设备的开发基本解决分段表面处理专用机器人，实现表面处理过程的机械化、自动化和清洁化。
2）涂装机器人技术
研发涂装机器人代替人工作业，提高涂装作业效率，保证工人健康。涂装机器人技术包括机器人涂装工艺研究；涂装机器人形式研究；涂装机器人检测系统研究；涂装机器人控制系统研究；涂装机器人与漆雾控制系统等配套设施研究。
3）移动式和模块化涂装系统装备技术
研制具有涂装施工环境条件可控的、集成化的、符合环保节能要求的可移动的涂装装备系统，以适用于特种船舶的移动式和模块化涂装，提高涂装效率和质量，降低粉尘及有机废气排放，实现绿色造船。
4）船舶压载舱长效防腐技术研究
完成外加阴极电流保护方法所对应的参比电极和辅助电极的合理布点研究，研制长效、在较宽温度范围内电极电位稳定的参比电极，达到船舶腐蚀实时监控，达到长效防腐的目的。
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