智能货架分拣系统

图2-3所示为一物流自动分拣存储演示系统,图(a)是实物照片,图(b)是系统示意图。

图2-3　物流自动分拣存储演示系统

1—立体库(货架);2—存取机械手;3—滚柱输送机;4—皮带运输机;5—刮板式分拣机;6—刮板;7—储物箱;8—控制柜;9—条码扫描器

下面对图2-3所示物流自动分拣存储演示系统作一简要介绍。

1.对物流自动分拣存储系统的功能要求

物流自动分拣存储系统通常建在物流配送中心。对其功能要求有二:其一是对大宗物品能分门别类地自动快速地存放到立体库中去;其二是根据客户要求,按提货单将不同种类的物品,自动快速地从立体库中取出,并通过自动分拣机将发往同一地区客户的物品放在同一个储物箱内,以便快速配送。

2.物流自动分拣存储系统的构成

物流自动分拣存储系统构成如图2-3所示,一般由立体库1、存取机械手2、滚柱输送机3、皮带运输机4、分拣机5、控制柜8和条码扫描器9组成。立体库1用于存储物品,它由一排排货架组成,货架高度视库房高度而定,其排数及每排长度视库房面积和存货量需要而定。存取机械手2安装到两排货架之间,它能自动地沿货架长与高的方向任意移动到存放物品的格口处,快速地存取物品。滚柱输送机3是很小的、方便移动的辅助设备。皮带运输机4用于传输物品,它被安放在货架与分拣机之间,它的长度视货架至分拣机的距离而定;而其台数则由货架排数和分拣机台数而定。分拣机5有各种类型(邮政用的信函分拣机、包裹分拣机、平刷分拣机、机场用的包箱分拣机、商品用的刮板分拣机等),按所分物品类型选用;分拣机的功能是将皮带运输机4送过来的物品,按同一种或按同一地点分拣到同一储物箱内。控制柜8里面装有电路板、控制电路和继电器,电路板上有微处理器,内存中预置了控制机械手和分拣机刮板动作的程序。条码扫描器9是大家熟悉的,与超市中的条码扫描器一样,用于识别物品的条码。

3.物品存取与分拣流程

先说物品存储。将欲存物品放在滚柱输送机3上,用手持条码扫描器9扫描物品的条码,则机械手2就按预置程序将物品取走放到货架的相应格口,同时记下格口号(条码与格口号对应)。

再说物品取出与分拣。用条码扫描器9扫描出库单上欲出库物品的条码,机械手2则按预置程序将欲出库物品从货架1的相应格口取出,放到滚柱输送机3上,3将该物品传送给皮带运输机4,4再传给分拣机5,5中的气缸再按预置程序驱动刮板6,将该物品推到相应的储物箱7中。此后,即可将储物箱装车运到客户手中(看录像)。