起重机的基本结构

起重机械是一种间歇动作的搬运设备。重物通过吊钩或其他吊具悬挂在承载构件如钢丝绳或链条上，能够实现重物的起升、下降和一个或多个水平方向的移动，以重复的工作方式运移重物，这样的机械设备称为起重机械。起重机械可分为：轻小型起重设备，如：千斤顶、滑车、葫芦、绞车、绞盘、悬挂单轨系统等；升降机，其重物或取物装置只能沿导轨升降的起重机械，如各类电梯、吊笼等；起重机（又名天车或行车）。

一、起重机的分类

起重机包括的品种很多，因此分类的方法也很多，常见分类方法参见表4-3-1-1。

表4-3-1-1 起重机的常见分类方法

通用桥式起重机主要由机械部分、金属结构和电气部分等组成。机械部分是由主起升机构，副起升机构，小车、大车运行机构等三部分组成；金属结构部分主要由桥架和小车架组成，桥架通常做成箱形，其外形尺寸决定于起重量的大小、跨度的宽窄和起升高度的高低等参数；电气部分是由电气传动设备和控制系统组成。

二、电动单梁桥式起重机的结构

电动单梁桥式起重机由金属结构和运行机构组成，用来支承和移动载荷。金属结构包括主梁、端梁及主端梁连接三部分。运行机构由电动机（驱动装置）、减速器（传动装置）、制动器（制动装置）、车轮（车轮装置）等四个装置组成。LDT型电动单梁桥式起重机的结构组成如图4-3-1-1所示。

图4-3-1-1 LDT型电动单梁桥式起重机

1—主梁；2—端梁；3—主端梁连接；4—“三合一”运行机构；5—扁电缆滑道操纵机构；6—AS电动葫芦

1.金属结构

主梁采用H型工字钢或箱形组焊梁，其结构简单、刚性好。端梁为“三合一”标准端梁，由组焊的箱形梁和“三合一”运行机构组成。主梁和端梁之间的连接为螺栓加减载凸缘连接形式，其发展方向为高强度螺栓摩擦连接。

2.运行机构

运行机构由电动机、制动器、减速器三者合为一体的驱动装置与车轮装置构成，为不可拆分的整体。电动机多数采用鼠笼式电动机，只有在运行速度高于45 m／min的情况下，才选用绕线式电动机。所使用的电动机均不能在电源电压低于额定电压值的90%以下使用。近年来我国引进国外技术生产的AS型电动葫芦，其起升用锥形转子鼠笼式电动机上还装有温控双金属片保护开关如图4-3-1-2所示。当电动机由于过载使用或其他原因造成电动机温升达到允许最大极限值时，温控保护开关能自动断开电动机电源；当电动机温度下降到可以工作的条件时，温控保护开关又自动将电源线路接通。这种温控保护开关是在电动机制造过程中预埋在定子线圈中的，它可保证电动机在正常温度条件下工作，对电动机的安全正常运转及延长电动机的使用寿命起重要作用，是一种较先进的安全保护措施。

图4-3-1-2 温控双金属片保护开关

制动器主要有：盘式制动器、锥形制动器、钳式锥形制动器。锥形制动器实际上是锥形电动机与锥形制动器二者融为一体的机构，一般称为锥形转子制动电动机或锥形制动电动机。