1.机器自由锻设备
机器自由锻设备有空气锤、蒸汽－空气锤和水压机等，分别适合于小型、中型和大型锻件的生产。
图3－1 空气锤的结构和工作原理
1—踏杆；2—砧座；3—砧垫；4—下抵铁；5—上抵铁；6—下旋阀；7—上旋阀；
8—工作缸；9—压缩缸；10—减速装置；11—电动机；12—工作活塞；13—压缩活塞；14—连杆
1）空气锤 空气锤由锤身、压缩缸、工作缸、传动机构、操纵机构、锤头落下部分及砧座等部分组成。空气锤的工作原理如图3－1所示：电动机通过减速装置带动曲柄连杆机构转动，曲柄连杆机构把电动机的旋转运动转化为压缩缸活塞的上下往复运动，产生压缩空气，并通过上、下旋阀将压缩空气压入工作缸的下部或上部，推动工作活塞与上砥铁作升降运动，实现锤头对锻件的打击动作。空气锤的吨位以锤头落下部分的总质量表示，一般为50～1000kg，落下部分包括工作活塞、锤杆、锤头和上砥铁。例如65kg空气锤是指其落下部分总质量为65kg，而不是指锤头的打击力。
2）蒸汽－空气锤 蒸汽－空气锤也是靠锤头的冲击力锻打工件，但蒸汽－空气锤自身不带动力装置，需要另配蒸汽锅炉向其提供具有一定压力的蒸汽，或另配空气压缩机向其提供压缩空气。蒸汽－空气锤的锻造能力明显大于空气锤，一般为0.5～5T，常用于中型锻件的锻造。
3）水压机 水压机是锻压生产中最常用的一种大型液压机，其规格为500～12500T，可以锻造重量为1～300T的大型锻件。水压机工作时不依靠锤头的冲击力，而是依靠活塞的静压力使坯料产生变形，因此工作过程平稳震动较小，作用力的效果深达大型工件的内部，所得锻件的质量良好。
2.手工自由锻工具
手工自由锻不需要使用锻造机器，而是全部由手工操作完成锻造过程。手工自由锻工作时，可以由一个人独立操作，也可以由打锤工和掌钳工协同配合进行操作。常用的手工自由锻工具如图3－2所示，有铁砧、锤子、手钳、冲子、錾子、漏盘等。
图3－2 手工自由锻常用工具
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