栈及主控指令实验

6.2.3　栈及主控指令实验

1）实验目的

（1）掌握进栈（MPS）、读栈（MRD）、出栈（MPP）指令的使用方法、格式及编程方法。

（2）掌握主控（MC、MCR）指令的使用方法、格式及编程方法。

（3）进一步熟悉PLC的编程及程序输入。

2）实验内容

（1）进栈（MPS）、读栈（MRD）、出栈（MPP）指令

在可编程控制器中有11个栈存储器用来存储运算中间结果。

MPS为压栈指令，使用一次就将此时刻的运算结果送入堆栈的第1段，而将原先的数据依次推移到堆栈的下一段；MRD为读栈指令，该指令是读取最上段所存的最新数据的专用指令，堆栈内的数据不发生移动；MPP指令则使各数据顺次向上一段移动，最上段的数据被读出，同时从堆栈内消失。

输入梯形图，校对语句表，并通过输入不同的信号对图6.7所示程序进行实验论证。

图6.7　栈指令梯形图及语句表

（2）主控指令（MC、MCR）

MC为主控指令符号，MCR为主控复位指令符号。当产生多级嵌套时，使用该指令，MC-MCR指令应成对使用，其嵌套共有八级（N0～N7）。

输入梯形图，校对语句表，并通过输入不同的信号对图6.8所示程序进行实验论证。

图6.8　主控指令梯形图及语句表

执行程序，依次使X0、X1、X2、X3、X4及X5为ON，验证Y0、Y1、Y2输出情况。

3）预习要求

（1）复习栈指令MPS、MRD、MPP的功能及使用方法。

（2）复习主控指令MC、MCR的功能和使用方法。

（3）阅读实验指导书，编写符合要求的梯形图；在梯形图上加上简单的注释。

4）实验步骤

（1）根据梯形图编写程序，并将程序写入PLC；检查无误后运行程序。

（2）用实验台上对应的钮子开关模拟输入信号的变化，观察PLC输出的变化情况，如发现问题，及时修改程序并调试。

5）实验报告及要求

（1）整理出PLC梯形图程序和相应的指令表程序。

（2）总结使用栈指令和主控指令的体会。