接点逻辑取反指令

3.2.4　接点逻辑取反指令

1）接点逻辑取反指令的基本用法

接点逻辑取反指令为INV（或NOPP）（见表3-16），用于在INV取反指令前的用起始接点指令LD、LDI、LDP、LDF开始的接点或接点组的逻辑结果取反。

表3-16　接点逻辑取反指令

在图3-41（a）中，取反指令为INV是使它前面的以LD开始的X0、X1并联接点的逻辑结果取反，相当于图3-41（b）。

图3-41　INV对LD开始的接点逻辑结果取反

2）边沿常闭接点

在FX_2N系列PLC中只有边沿常开接点，并没有边沿常闭接点，但是，在编程时有时需要用边沿常闭接点，这样，我们可以采用对边沿常开接点加取反指令INV的方法来组成，如图3-42所示。

图3-42　边沿常闭接点

在设计梯形图时，建议用图3-42中所示的边沿常闭接点，这样容易理解，但是在PLC中没有这样的常闭接点，一般可以用以下几种方法进行转化：

图3-43　边沿常闭接点的处理

（1）当边沿常闭接点与其他接点串联时，可将边沿常闭接点放到前面，如图3-43中的X2。

（2）当有多个边沿常闭接点相互串联时，可将其变成多个边沿常开接点相互并联接点，再加取反符号，如图中的X3、X4。

（3）对于既有串联又有并联的边沿常闭接点，可通过逻辑变换将其变成常开接点，如图中的X5、X6、X7。

（4）如果对串联的边沿常闭接点不放到前面，也可以将该串联的单接点看成是接点组，对该单接点取反后再用ANB指令与前面的接点串联，如图中的X0。

3）边沿接点M2800～M3071的特点

辅助继电器M2800～M3071的边沿接点在梯形图中有一种特点，就是如果一个辅助继电器（M2800～M3071）的线圈在梯形图中有若干个边沿接点，只有在这个辅助继电器线圈前面的第一个上升沿接点和第一个下降沿接点动作，在这个辅助继电器线圈后面的第一个上升沿接点和第一个下降沿接点动作，其他的边沿接点不动作，如图3-44所示。其中M2800～M3071的普通接点没有上述特点。

当然，M0～M2799的边沿接点和普通接点也没有上述特点。

辅助继电器M2800～M3071的边沿接点的这种特点在用步进指令编程时（将在后面叙述），利用同一个信号进行状态转移，用边沿接点作为转移条件十分方便。

图3-44　辅助继电器M2800～M3071边沿接点的特点

【例3-4】　一组传送带由三段传送带连接而成，如图3-45所示。在每条传送带末端安装一个接近开关，用于检测金属板。传送带用三相电动机驱动，用于传送有一定长度的金属板。当工人在传送带1的首端放一块金属板，按一下启动按钮，则传送带1首先启动。当金属板的前端到达传送带1的末端时，接近开关SQ₁动作，启动传送带2。当金属板的末端离开接近开关SQ₁时，传送带1停止。同理，当金属板的前端到达SQ₂时，启动传送带3。当金属板的末端离开SQ₂时传送带2停止。最后当金属板的末端离开SQ₃时，传送带3停止。

图3-45　传送带接力传送

根据控制要求，关键是每台电动机的启动控制信号和停止控制信号，1～3台电动机的启动信号分别为X0（启动按钮）、X1（限位开关SQ₁）和X2（限位开关SQ₂）。而停止信号分别为X1、X2、X3的下降沿常闭接点，因此可得到如图3-46所示的控制梯形图。

梯形图中的Y1～Y3线圈的控制电路形式都是一样的，图中的下降沿常闭接点X1、X2、X3分别放在三个电路块的前面，三个电路块都采用了启动优先电路（也可以用停止优先电路，但用停止优先电路要多用ANB指令）。

图3-46　传送带接力传送PLC接线图和梯形图