数控机床工作状态开关控制

7.4.1　数控机床工作状态开关PMC控制

1．系统的工作状态

（1）编辑状态（EDIT）

在此状态下，编辑存储到CNC内存中的加工程序文件。编辑操作包括插入、修改、删除和字的替换。编辑操作还包括删除整个程序和自动插入顺序号。扩展程序编辑功能包括拷贝、移动和程序的合并。

（2）存储运行状态（MEM）

又称自动运行状态（AUTO）。在此状态下，系统运行的加工程序为系统存储器内的程序。当选择了这些程序中的一个并按下机床操作面板上的循环启动按钮后，启动自动运行，并且循环启动灯点亮。存储器运行在自动运行中，当机床操作面板上的进给暂停按钮被按下后，自动运行被临时中止。当再次按下循环启动按钮后，自动运行又重新进行。

（3）手动数据输入状态（MDI）

在此状态下，通过MDI面板可以编制最多10行的程序并被执行，程序格式和通常程序一样。MDI运行适用于简单的测试操作（在此状态下还可以进行系统参数和各种补偿值的修改和设定）。

（4）手轮进给状态（HND）

在此状态下，刀具可以通过旋转机床操作面板上的手摇脉冲发生器微量移动。使用于轮进给轴选择开关选择要移动的轴。手摇脉冲发生器旋转一个刻度时刀具移动的最小距离与最小输入增量相等。手摇脉冲发生器旋转一个刻度时刀具移动的距离可以放大1倍、10倍、100倍或1000倍最小输入增量（通过手轮倍率开关选择）。

（5）手动连续进给状态（JOG）

在此状态下，持续按下操作面板上的进给轴及其方向选择开关，会使刀具沿着轴的所选方向连续移动。手动连续进给最大速度由系统参数设定，进给速度可以通过倍率开关进行调整。按下快速移动开关会使刀具快速移动（由系统参数设定），而不管JOG倍率开关的位置，该功能叫做手动快速移动。

（6）机床返回参考点（REF）

即确定机床零点状态（ZRN）。在此状态下，可以实现手动返回机床参考点的操作。通过返回机床参考点操作，CNC系统确定机床零点的位置。

（7）DNC运行状态（RMT）

在此状态下，可以通过阅读机（加工纸带程序）或RS-232通信门与计算机进行通信，实现数控机床的在线加工。DNC加工时，系统运行的程序是系统缓冲区的程序，不占系统的内存空间，是目前数控机床的基本配置。

常用工作状态开关的操作面板如图7-42所示。

图7-42　数控机床工作状态开关（机床操作面板）

2．系统工作状态信号

系统的工作状态由系统的PMC信号通过梯形图指定CNC的状态。系统工作状态与信号的组合如表7-5所示。表中的“1”为信号接通，“0”为信号断开。

表7-5　系统工作状态与信号的组合

3．系统工作状态的PMC控制

下面以FANUCl6/18/21/0iA系统或FANUC-16i/18i/21i/0iB/0iC系统为例，且机床操作面板采用标准操作面板设计PMC梯形图，如图7-43所示。

状态开关信号的输入/输出地址是由系统UO LnL模块进行分配的。

编辑状态：输入信号（面板操作开关）地址为X4.1，输出信号（指示灯）地址为Y4.1。

存储运行（又称自动运行）：输入信号（面板操作开关）地址为X4.0，输出信号（指示灯）地址为Y4.0。

远程运行（又称DNC）：输入信号（面板操作开关）地址为X4.3，输出信号（指示灯）地址为Y4.3。

图7-43　系统工作状态的PMC控制梯形图（FANUC-0i）

手轮进给（又称手摇脉冲进给）：输入信号（面板操作开关）地址为Y4.0。

手动数据输入：输入信号（面板操作开关）地址为X4.2，输出信号（指示灯）地址为Y4.2。

手动连续进给（又称点动进给）：输入信号（面板操作开关）地址为X6.5，输出信号（指示灯）地址为Y6.5。

返回参考点（又称回零）：输入信号（面板操作开关）地址为X6.4，输出信号（指示灯）地址为Y6.4。

信号F3.6表示系统处于编辑状态，信号F3.5表示系统处于自动运行状态，信号F3.3表示系统处于手动数据输入状态，信号F3.4表示系统处于DNC状态，信号F3.2表示系统处于手动连续进给状态，信号F3.1表示系统处于手轮控制状态，信号F4.5表示系统处于返回参考点状态。