的性能及规格

7.2.1　PMC的性能及规格

FANUC-0i系统有0iA系列、0iB系列和0iC系列三种。FANUC-0iA系统的PMC可采用SAl或SA3两种类型，一般系统配置为SA3。FANUC-0iB/0iC系统的PMC可采用SAl 或SB7两种类型，一般系统配置为sB7。即使同一类型PMC在不同系统中其性能也有所不同。

FANUC-0i系统的PMC与FANUC-0C/0D系统的PMC相比，共优点如下：

1．系统的PMC顺序程序作为系统的用户文件存储在系统的FROM中，顺序程序的备份、修改及恢复都非常方便。

2．PMC信号传递采用PANUC系统的I/O Link BUS总线（PSSB）控制，不仅增加了输入/输出点数（标准配置为1024点入/1024点出），而且大大提高了系统的传输速度和运行的可靠性。

3．PMC具有丰富的功能指令（PMC-SB7有69条功能指令），可完成数控机床的复杂控制。增加了信息继电器（PMC-SA3为200个，PMC-SB7为2000个），便于机床厂家编写机床报警信息，也方便用户维修。

4．PMC具有信号跟踪功能，该功能可检查信号变化的履历（记录了信号状态的变化），便于用户对故障原因的分析和处理。

5．系统具有内装PMC编辑功能（0iA系统需要梯形图编辑卡），便于系统梯形图的修改。

6．FANUC-0iB/0iC系统的PMC还增加了“PMC的强制功能”，通过PMC的强制功能（PMC信号的置“1”或“0”），可很方便地判断数控机床故障的具体部位。

7．利用存储卡或LADDER-Ⅲ编程软件对系统的梯形图及PMC参数进行备份和恢复年份，把备份的梯形图或修改后的梯形图重新写入到FROM中。FANUC-0iB/0iC系统还可以利用LADDER-Ⅲ编程软件进行顺序程序的在线（OLIN）传输控制。

FANUC-0i系统PMC的性能和规格如表4-3所示。

表7-2　FANOC-0i系统PMC的性能和规格

（续表）