高速计数器的工作模式说明

5.7.4　高速计数器的工作模式说明

从各个高速计数器的工作模式的描述中可以看到：6个高速计数器所具有的功能不完全相同，最多可能有12种工作模式，可分为4种类型。下面以HC1的工作模式为例，说明高速计数器的工作模式。

1．具有内部方向控制的单相增/减计数器

在模式0、模式1和模式2中，HC1可作为具有内部方向控制的单相增/减计数器，它根据PLC内部的特殊继电器SM47.3的状态（1或0）来确定计数方向（增或减），外部输入I0.6作为计数脉冲的输入端。在模式1和模式2中，I1.0作为复位输入端。在模式2中，I1.1作为启动输入端，其时序图如图5-27所示。

图5-27　具有内部方向控制的单相增/减计数器的时序图

2．具有外部方向控制的单相增/减计数器

在模式3、模式4和模式5中，HC1可作为具有外部方向控制的单相增/减计数器，它根据PLC外部输入点I0.7的状态（1或0）来确定计数方向（增或减），外部输入I0.6作为计数脉冲的输入端。在模式4和模式5中，I1.0作为复位输入端。在模式5中，I1.1作为启动输入端，其时序图如图5-28所示。

图5-28　具有外部方向控制的单相增/减计数器的时序图

3．具有增/减计数脉冲输入端的双相计数器

在模式6、模式7和模式8中，HC1可作为只有增/减脉冲输入的双相计数器，它根据PLC外部输入点I0.6和I0.7的状态（1或0）来确定计数方向（增或减），外部输入I0.6作为增计数脉冲的输入端，I0.7作为减计数脉冲的输入端。在模式7和模式8中，I1.0作为复位输入端。在模式8中，I1.1作为启动输入端，其时序图如图5-29所示。

图5-29　具有增/减计数脉冲输入端的双相计数器的时序图

如果增/减数脉冲的上升沿与减计数脉冲的上升沿出现的时间间隔在0.3ms之内，CPU会认为这2个计数脉冲是同时到来的，此时，计数器的当前值保持不变，也不会发出计数方向改变的信号。当增计数脉冲的上升沿与减计数脉冲的上升沿出现的时间间隔大于0.3ms，高速计数器就可以分别捕获到每一个独立事件。

4．A/B相正交计数器

在模式9、模式10和模式11中，HC1可作为A/B相正交计数器（所谓正交，是指A、B两相输入脉冲相差90°）。外部输入I0.6为A相脉冲输入，I0.7为B相脉冲输入。在模式10和模式11中，Il.0作为复位输入信号。在模式11中，I1.1作为启动输入信号。

当A相脉冲超前B相脉冲90°时，计数方向为递增计数，当B相脉冲超前A相脉冲90°时，计数方向为递减计数。

正交计数器有两种工作状态：一种是输入1个计数脉冲时，当前值计1个数。此时的计数倍率为1，其时序图如图5-30所示。

图5-30　1倍率的正交计数器的时序图

在许多位移测量系统中，常常采用光电编码盘，将光电编码盘的A，B两相输出信号作为高速计数器的输入信号，为提高测量精度，光电编码盘的A，B相脉冲信号作4倍频计数。当A相脉冲信号超前B相脉冲信号90º时，为正转（顺时引转动）；当B相脉冲信号超前A相脉冲信号90º时，为反转（逆时针转动）。为满足这种需要，正交计数器的另一种工作状态是输入1个计数脉冲时，当前值计4个数，此时的计数倍率为4，其时序图如图5-31所示。

图5-31　4倍率的正交计数器的时序图